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西門子可編程控制器：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊 
 西門子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000 
        門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器
    西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D 
      西門子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機(jī)、低壓電機(jī) 
  西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系列產(chǎn)品
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打造數(shù)字化汽車

一個(gè)由西門子牽頭的研發(fā)聯(lián)合體，計(jì)劃用某種操作系統(tǒng)來(lái)取代汽車內(nèi)部雜亂無(wú)章的電子系統(tǒng)，這將為線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，及即插即用式更新開啟大門。目前*輛基于這種新架構(gòu)的汽車正在研發(fā)和測(cè)試中。

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Cornel Klein是西門子的軟件工程師，他駕駛著一輛黃色緊湊型客貨兩用車在城市中穿行。一個(gè)左轉(zhuǎn)后，他在紅綠燈前停了下來(lái)，然后小心翼翼地駛過一個(gè)巨大水坑。盡管人們可能認(rèn)為這是簡(jiǎn)單的日常場(chǎng)景，但其實(shí)根本不是那樣，因?yàn)镵lein駕駛的汽車實(shí)際高出地面一米。事實(shí)上，這輛客貨兩用車的輪胎是在半空中旋轉(zhuǎn)。因此，其呼呼飛轉(zhuǎn)的電機(jī)并未使這輛汽車向前移動(dòng)一絲一毫。

在位于慕尼黑東南部的西門子*研究院研究中心，這輛客貨兩用車安裝在一架試驗(yàn)臺(tái)上。在擋風(fēng)玻璃前方，Klein看到的是投影在屏幕上的城市影像。當(dāng)他加速或轉(zhuǎn)向時(shí)，連接至車軸的外部電機(jī)將做出響應(yīng)，從而幫助模擬各種各樣的行車情形。

汽車操作系統(tǒng)

這輛由德國(guó)電動(dòng)汽車制造商StreetScooter公司生產(chǎn)的客貨兩用車，是2012年發(fā)起、西門子牽頭的“面向未來(lái)電動(dòng)汽車的強(qiáng)健、可靠的汽車計(jì)算環(huán)境（Robust and Reliable Automotive Computing Environment for Future eCars，簡(jiǎn)稱RACE）”研究項(xiàng)目的關(guān)鍵組成部分。由德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)和能源部出資，這個(gè)項(xiàng)目有8個(gè)來(lái)自研究和行業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴。除西門子和StreetScooter之外，項(xiàng)目合作伙伴還包括慕尼黑理工大學(xué)fortiss研究所和亞琛工業(yè)大學(xué)。它們的目標(biāo)就是要掀起一場(chǎng)汽車技術(shù)革命，打造不折不扣的數(shù)字化汽車。

RACE旨在用某種汽車操作系統(tǒng)來(lái)取代傳統(tǒng)的分布式電子系統(tǒng)，在這個(gè)汽車操作系統(tǒng)上，可以安裝新的應(yīng)用程序，就像在智能手機(jī)上那樣。此外，汽車的轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)等系統(tǒng)將不再由機(jī)械桿、鋼索和軸等控制，而是由RACE控制電機(jī)來(lái)控制。RACE項(xiàng)目Klein說(shuō)：“還記得20世紀(jì)80年代的記憶打字機(jī)嗎？臺(tái)式機(jī)的問世，令這項(xiàng)技術(shù)從市場(chǎng)上銷聲匿跡。RACE或許將觸發(fā)類似的變化。”

即插即用式汽車

盡管打造綜合軟件平臺(tái)聽起來(lái)或許并不特別具有挑戰(zhàn)性，但對(duì)于汽車而言，這是一個(gè)大難題。在如今的中型汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下方或車身鑲板后方，可以看到不計(jì)其數(shù)的線纜，以及超過70個(gè)面向各種系統(tǒng)的電子控制裝置，如防抱死系統(tǒng)（ABS）和汽車風(fēng)擋雨刮器等，此外，還有數(shù)十個(gè)必須彼此協(xié)調(diào)的傳感器。不僅如此，這些系統(tǒng)上運(yùn)行著數(shù)百個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的子功能。為已出廠的汽車改裝新的功能是極其困難的，并且往往非常不經(jīng)濟(jì)。技術(shù)人員不僅不得不安裝許多新的線纜，而且還要更新顯示系統(tǒng)和汽車現(xiàn)有的電子裝置。

裝配的StreetScooter電動(dòng)汽車核心處的控制處理器原型（網(wǎng)關(guān)和*控制處理器）

與之形成鮮明對(duì)比的是，RACE是一個(gè)計(jì)算機(jī)架構(gòu)，為了控制汽車，它兼具集中式和分布式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。2012年至2014年期間，參與RACE項(xiàng)目的工程師開發(fā)了這個(gè)新架構(gòu)。基于這個(gè)新架構(gòu)的StreetScooter送貨車，是朝在大批量生產(chǎn)的汽車中使用這種新方法所邁出的*步。與來(lái)自StreetScooter的同事一道，這個(gè)項(xiàng)目的工程師首先用專門的RACE控制裝置取代了汽車的標(biāo)準(zhǔn)控制裝置，用以調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)及能量回收過程。盡管這個(gè)新的軟件平臺(tái)尚不完備，但它證明，這樣的系統(tǒng)可以被集成到采用傳統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)的汽車中。確認(rèn)了這個(gè)事實(shí)之后，項(xiàng)目參與者將這輛StreetScooter電動(dòng)汽車命名為“Evolution（進(jìn)化）。”

加快研發(fā)

但是，這個(gè)系統(tǒng)的研發(fā)顯然不會(huì)止步于此。到2016年，工程師打算減少StreetScooter電動(dòng)汽車中的電子控制裝置數(shù)量。隨著時(shí)間的推移，其他汽車也將做到這一點(diǎn)，不論它們是內(nèi)燃機(jī)汽車，還是電動(dòng)汽車。zui終，將僅由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行控制裝置的任務(wù)。然而，出于安全方面的考慮，這些計(jì)算機(jī)將配備冗余備件。RACE的標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺(tái)允許工程師按照即插即用原則，為汽車加載各式各樣的功能。從更高效的電池控制系統(tǒng)，到加強(qiáng)立體聲系統(tǒng)低音效果的應(yīng)用程序，這樣的功能不勝枚舉。

西門子研發(fā)部門正與合作伙伴共同開發(fā)面向未來(lái)電動(dòng)汽車的信息通信技術(shù)。

化繁為簡(jiǎn)：當(dāng)今中型汽車的電子架構(gòu)（左圖）比之RACE技術(shù)（右圖）。

對(duì)于在汽車中安裝RACE架構(gòu)，動(dòng)力總成的啟動(dòng)是一個(gè)重要步驟。

在試驗(yàn)臺(tái)上，西門子研究人員正逐步在zui終控制裝置上集成和測(cè)試軟件功能，如同安裝在汽車中那樣。

此外，這個(gè)平臺(tái)允許技術(shù)人員輕松改裝傳感器，以實(shí)現(xiàn)諸如倒車攝像頭等特性，以及為諸如電機(jī)、車燈和顯示屏等系統(tǒng)安裝新的執(zhí)行器。所有這些系統(tǒng)都將通過標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)連接至汽車的RACE計(jì)算機(jī)。這樣一來(lái)，僅需完成簡(jiǎn)單的測(cè)試，便能又快又廉價(jià)地對(duì)汽車進(jìn)行更新。汽車研發(fā)周期也會(huì)縮短。StreetScooter公司*執(zhí)行官兼亞琛工業(yè)大學(xué)電動(dòng)汽車組件工藝設(shè)計(jì)系主任Achim Kampker教授表示，“我們認(rèn)為，我們汽車的模塊化設(shè)計(jì)結(jié)合RACE技術(shù)，能夠?qū)⑿萝囆脱邪l(fā)周期縮短一半，同時(shí)大幅降低研發(fā)成本。”

“我們認(rèn)為，RACE技術(shù)結(jié)合我們汽車的模塊化設(shè)計(jì)，能夠?qū)⑿萝囆脱邪l(fā)周期縮短一半，同時(shí)大幅降低研發(fā)成本”

參與RACE項(xiàng)目的研究人員使用了一輛不同尋常的研發(fā)用汽車——Roding Roadster電動(dòng)汽車——來(lái)展示未來(lái)zui終或許會(huì)成為什么樣子。這輛汽車是巴伐利亞的一家汽車研發(fā)企業(yè)制造的試驗(yàn)性電動(dòng)跑車，現(xiàn)在，它正停放在一間工廠內(nèi)的西門子試驗(yàn)臺(tái)旁邊。在這輛汽車中，RACE操作系統(tǒng)不僅統(tǒng)一了電子裝置，而且無(wú)需在轉(zhuǎn)向輪、腳剎、油門與電機(jī)、輪胎之間安裝任何機(jī)械系統(tǒng)。這種裝置被稱為“線控”，它類似于飛機(jī)上采用的電傳計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。腳剎和油門上的壓力傳感器可測(cè)量其承受的壓力。計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信息，向制動(dòng)裝置和電機(jī)發(fā)送適當(dāng)?shù)臄?shù)字指令。此外，轉(zhuǎn)向輪并非經(jīng)由轉(zhuǎn)向柱來(lái)控制Roding的輪胎，而是通過受數(shù)字信號(hào)操縱的執(zhí)行器來(lái)控制。

在Neuperlach，來(lái)自西門子的專家正在一架試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試Streetscooter電動(dòng)送貨車的行駛性能。在這里，他們將建模、模擬和試驗(yàn)等功能合并到一輛真實(shí)的汽車上。這種新的、*的、*的組合縮短了研發(fā)周期，提高了生產(chǎn)率。

這輛汽車*實(shí)現(xiàn)了Roding上的全部創(chuàng)新特性。譬如，這輛汽車在后橋上以輪轂驅(qū)動(dòng)器的形式，將電機(jī)直接集成到車輪內(nèi)。另一個(gè)創(chuàng)新特性是這輛汽車的電池組充電時(shí)并不需要電源插座。這是因?yàn)楫?dāng)這輛汽車停放在車庫(kù)地面的充電板上方時(shí)，它可以利用電感耦合來(lái)進(jìn)行無(wú)線充電。目前，沒有任何量產(chǎn)汽車像Roding這樣擁有這種創(chuàng)新組合。因此，無(wú)怪乎它被命名為“Revolution（革命）。”然而，Roding不會(huì)投入量產(chǎn)，因?yàn)樗皇荝ACE技術(shù)的試驗(yàn)平臺(tái)。

面向汽車的防火墻

但如果黑客利用被病毒感染的更新來(lái)凍結(jié)車載計(jì)算機(jī)，或者突然命令緊急制動(dòng)操縱，會(huì)出現(xiàn)什么情況？慕尼黑理工大學(xué)的Manfred Broy教授是RACE項(xiàng)目的軟件安全專家，他并不太擔(dān)心這種場(chǎng)景。他說(shuō)：“原則上，我們已經(jīng)知道如何設(shè)計(jì)安全軟件更新。我們需要安裝防火墻，引入明確的安全要求，并為車載系統(tǒng)開發(fā)一個(gè)總體安全概念。”

如今的汽車可能包含超過70個(gè)彼此互聯(lián)的不同控制裝置。不僅如此，這些控制裝置上運(yùn)行著數(shù)以千計(jì)的子功能。

在RACE項(xiàng)目中，汽車由集中式計(jì)算架構(gòu)控制，這類似于當(dāng)今的飛機(jī)所采用的電傳飛行控制系統(tǒng)。

汽車的數(shù)字化程度越來(lái)越高，RACE技術(shù)正被無(wú)縫集成到汽車行業(yè)的更多未來(lái)創(chuàng)新中。自主駕駛便是一個(gè)例子，面向巡航控制、防撞報(bào)警、車道識(shí)別和自動(dòng)停車等的輔助系統(tǒng)，正為此奠定基礎(chǔ)。RACE也能很好地適應(yīng)“汽車互聯(lián)網(wǎng)”，今后幾年，將全面部署“汽車互聯(lián)網(wǎng)”，以促進(jìn)汽車與諸如路邊電子告示牌等基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信。然而，RACE項(xiàng)目的范圍并不局限于汽車行業(yè)，因?yàn)槠湎嚓P(guān)技術(shù)，將有助于簡(jiǎn)化諸如軌道車輛等復(fù)雜機(jī)器的控制系統(tǒng)。

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