半球諧振陀螺儀Epsilon20-100陸用慣導HRG

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更新時間：2019-11-20 19:25:32瀏覽次數：1441次

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產品簡介

半球諧振陀螺儀Epsilon20-100陸用慣導HRG：
Epsilon20-100是Safran Electronics & Defence公司（原Sagem）基于半球諧振陀螺（HRG）發展的高可靠性、高性能的陸用慣導系統，能在GNSS無效情況下提供位置和角度信息。由于采用高性能陀螺儀和和創新性的對準方法，系統啟動1分鐘后即可輸出可用的導航數據。

詳細介紹

半球諧振陀螺儀Epsilon20-100陸用慣導HRG能夠方便的集成在各種車輛或移動載體上，如動中通系統、現代化采礦系統、移動測量車、自動駕駛汽車等。該設備同時適合作為慣性測量基準使用。

半球諧振陀螺儀Epsilon20-100陸用慣導HRG產品特點:半球諧振陀螺、全壽命免維護（無需定期校準）、快速初始對準、陀螺自尋北、無需GNSS輔助、高可靠性

應用領域：試驗/生產用慣性測量基準、車輛自動駕駛、現代化采礦系統、移動測量車、動中通等。

技術指標
項目	Epsilon 20-100	Epsilon 20-200
水平位置	0.8% DT（CEP）	0.5% DT（CEP）
高程位置	0.5%（EP）	0.5%（EP）
航向	0.5°（RMS）	0.25°（RMS）
姿態（橫滾，俯仰）	0.25°（RMS）	0.125°（RMS）
MTBF	> 50 000 hours
尺寸	273×136×210mm
重量	4.5kg
電壓	24VDC（18V～32V）
功耗	28W（典型值）
工作溫度	-37°C～+60°C
防護等級	IP67
EMI/EMC	IEC 60945
沖擊	25g, 1/2sine, 6ms（1000次）
接口	RS232/RS422
GPS接口	NMEA-0183協議，支持GPS C/A碼差分