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北京中星寰宇科技有限責任公司
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半球諧振陀螺儀BlueNaute Compass船用羅經：
BlueNaute系列產品是法國Safran Electronics & Defence（原Sagem 公司）基于半球諧振陀螺（HRG20）推出的船舶慣性系統。全系列產品包括 Compass、Premium 和Titanium（AHRS）、 Platinium（INS）等型號。
半球諧振陀螺儀BlueNaute Compass船用羅經：
半球諧振陀螺儀BlueNaute Compass船用羅經：
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HRG20陀螺目前已廣泛應用于航天、航空、戰術武器、尋北、陸地車輛、海上船舶， 已被證明其高性能和高可靠性。本設備中該陀螺工作在速率積分模式，通過控制電路實現誤差補償、抑制*漂移。
BlueNaute全生命周期內無需校準，*免維護，因此降低了全壽命使用成本，同時 使該設備適于作為慣性測量基準使用。
具體指標參數：
1.提供航向和姿態信息輸出，可作為航向姿態參考系統（AHRS）使用。
2.通過RS422或以太網接口連接顯示控制單元（CDU）或者導航計算機，進行外部遠程控制。
3.通過4路RS422輸入接口接收外部位置和速度參考信息。參考信息可由GPS接收機，電磁計程儀或多普勒計程儀提供（NMEA格式）。
4.通過7路RS422輸出接口和以太網接口輸出航向和姿態參考信息（二進制或 NMEA或ASCI I格式）。輸出內容可配置。
5.在規定的使用條件下，設備輸出航向精度0.4°seclat( RMS) ，姿態精度 0.1°( RMS)。
6.上電后初始對準時間：系泊模式 15分鐘，海上模式 20分鐘。在海上初始對準時，系統需要輔助速度參考信息輸入。
7.外形尺寸為長度 275mm，寬度 136mm，高度 208mm。重量為 4. 7Kg （典型值）。
8.外部24V直流電源供電，輸入電壓范圍為17V至33V。典型功耗為30W。
工作溫度 -40℃ ～ +60℃
防護等級 IP67 EMI/EMC IEC 60945
沖擊 50g, 1/2sine, 11ms
接口 RS232/RS422, Ethernet
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