K200 GNSS板卡是天宸北斗自主開發的緊湊型高精度定位OEM板卡，目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信號，后續可以升級Galileo或BDS信號。該板卡尺寸小、重量輕、功耗低，具備8GB存儲，可廣泛應用于無人機、智能汽車、精準農業、機械控制、港口船舶和航空航天等對高精度定位和授時有要求的領域。
K200 GNSS板卡
■ 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號，后續可升級Galileo信號以及BDS信號
■ 板載8GB存儲，利于數據后處理以及故障檢測
■ *處理能力，大可支持50Hz PVT與觀測數據輸出，支持20Hz RTK解算
■ *的自適應算法，實現在惡劣環境下的連續可靠定位
■ 豐富的對外接口，便于客戶進行集成應用
■ 板卡尺寸、接口、數據指令與主流的板卡兼容
參數：
信號跟蹤
通道數 352通道
定位 BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS G1/G2 SBAS L1C/A Galileo（可升級） BDS信號（可升級）
精度
偽距精度 GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ)
載波精度 GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
GLONASS: G1=1.0mm (1σ), G2=1.0mm (1σ)
單點定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態差分精度 H: 2.5mm+1ppm, V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 10mm+1ppm, V: 20mm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授時精度 20ns
加速精度 0.03m/s
測姿精度（雙板卡） 航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長）
橫滾/俯仰角: 0.4°/R（R為雙天線基線長）
RTK初始化
初始化時間 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%
*定位時間
冷啟動 < 50s（典型值）
溫啟動 < 30s（典型值）
熱啟動 < 15s（典型值）
信號重捕獲 < 1.5s（快速模式） < 3.0s（普通模式）
通訊接口
LVCOMS接口 3個
USB2.0接口 1個
CAN總線 1個
1PPS輸出 1個
EVENT輸入 2個
10MHz方波輸出 1個
Ethernet網口 1個
