煤礦運輸管理系統是用于惡劣環境的分布式工業控制系統,系統以工控機為控制核心,在主控室對井下的機車運輸實現實時監控和自動調度。能實時顯示井下各機車位置、車號及信號燈、區段占用情況,自動實現敵對進路的閉鎖,不允許敵對信號同時開放,保障機車安全運行。系統能隨時反映設備和傳感器的工作狀態;故障自動診斷、報警,記錄運行過程數據,具有報警、自動記錄運行過程數據報表打印等功能。在地面調度室設置工控機作為服務器由調度員進行調度操作。現場主要地段設置本安型攝像儀作為遠程監視、聯xi手段。
煤礦運輸管理系統結構
本系統上位機軟件采用B/S構架,可以實現多WEB客戶端應用。硬件采用CAN總線和以太網作為傳輸層進行通信,現場CAN總線連接的具有無線協調器功能的KJ1206-F1無線監控分站(無線網關)到以太網網關,然后接入上位機所在的工業以太網;具有無線路由功能的KJ1206-F1無線監控分站只需接入電源就可以進行數據轉發,無線數據路由可以達到八級。無線信號燈和無線發射器(機車卡)或無線車載分站是通過無線自組織網絡和KJ1206-F1無線監控分站通信。車載分站或機車卡作為移動設備可以快速在KJ1206-F1無線分站間數據漫游。網絡結構見下圖: