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  程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

 出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

    梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出標志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

 

KEYENCE PS-47 

AGIE PMO-03B 

Advantech PICMG PCA-6180 

Fanuc AOR08G A03B-0819-C160 

Rockable systems 3F27-45-1 power supply 30-01-00088-R 

Mitsubishi MELSEC A870GOT

APLEX ACS-2631 

VIPA Gmbh 240-1DA10

JP-NMNM1M-RF195

Omega DP41-S-DC-A 

Siemens 57 60 165 X2287 

Koden Electronics Co.Ltd UR-7 

ABB Bomem FTO-40078 cable fiber optic SMX0360SLV-300-PFT-SSI-0030

Allen-Bradley 1734-AENT

Siemens 6ES5 458-7LA11 

Reuters IPC486P8

Innores Co. Ltd CoreRes O-Ring KI-300 AS-568a-214

Allen Bradley Flex I/0 1794-IB10X0B6 

Nextral CATF4 pull from Nextral GA10 

Mitsubishi A2SCPU

Advantech PCA-6186 Rev A1 1906618608 PCA-6186VE

Allen-bradley 1771-Owna/A 

AdeptOne Robot PA-4 Module 10338-51000 

ECDPX2N15-75 

INA KWE15H 

Delta Electronics Inc. DPS-350NB

MICROTOUCH SYSTEM 5405401

Gossen Muller & Weigert A1380

Panasonic AFP0401-A FPO - A80-A

TechWing PIO-256 Rev 2.13 H16041-228B