本特利3500/65-01-01

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隨著可編程控制器的發展，其編程軟件呈現多樣化和高級化發展趨勢。由于可編程控制器類型較多，各個不同機型對應編程軟件也是有一定的差別，特別是各個生產廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是同一生產廠家生產的可編程控制器一般都可以使用。這一點請讀者注意的。

二、編程軟件編程語言表達方式

可編程控制器與一般的計算機相類似，在軟件方面有系統軟件和應用軟件之分，只是可編程控制器的系統軟件由可編程控制器生產廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應用軟件上進行操作，即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產廠家提供的編程語言，至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語言，但是各個可編程控制器發展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達方式。

( 一 ) 梯形圖（ Ladder Diagram ）

梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變過來的。梯形圖將繼電器控制電路圖進行簡化，同時加進了許多功能強大、使用靈活的指令，將微機的特點結合進去，使編程更加容易，而實現的功能卻大大超過傳統繼電器控制電路圖，是目前普通的一種可編程控制器編程語言。

梯形圖及符號的畫法應按一定規則，各廠家的符號和規則雖不盡相同，但基本上大同小異，如圖 1 所示。

Rexroth Druckbegrenzung?sventil DBW 10 BG2-52/200-6EG2?4N

Haas-Laser IVC-Platine 18-06-91-00/02 

SMC Kompaktschlitte?n MXS16-100R 

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG43

Techcon Microshot Needle Valves TS5440 #K2

Techcon Microshot Needle Valves TS5440

Festo Führungsachse FDG-25-500-SP-K?F-GK

Fr?hlich Differenzdruckt?ransmitter 90142-0012 FXA5050

Schaffner Sinus Filter FN5010-24-99

Berger Lahr SIG Positec DSM4-05.3-10 R.96-TAZ 

Siemens Schütz 3TK5222-0AL2 

Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2805 VLT2805PT4B20ST?R1DBF

Siemens 6ES5 393-0UA11

Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13

Atlas Copco Lamellenmotor LZB33A060-12 8411030243

Vaisala CO2-Messwertgeb?er GMD20D

Baumer Thalheim Tachogenerator ITD40+KTD3-4SB1?0Y4500HSX

Rexroth Zahnradpumpe PGP2-22/016RE20?VE4

Parker Hannifin Ventil-Kombinat?ion G-D42W-1-H-1-1-?N-JJ

NORDAC Vector Frequenzumricht?er SK 1500/3

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG42 

PEP Baugruppe VPFB 31.169-1010.1 L/00 

Festo Linearantrieb SLG-12-400-YSR-?A

Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B

Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK 

Wagner Airless-Automat?ikpistole GA400AL

Carrol & Meynell Stelltransforma?tor CMV 10 E-1

Allen Bradley Ethernet Modem 9300-RADKIT

Original Flex Sacklochbohrer BHW 1541 

B&R Maestro Diskettenstatio?n MFDD70S HCMFDD70S-0 

Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME02 

Hartmann & Braun ABB Freelance 2000

afag Linearf?rderer HLF25-M-12 

Omron AC SERVO DRIVER R88D-UA04V 

Danfoss Compact Starter MCD 202-015-T6-CV1

Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS095

Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12

KEB Federdruckbrems?e 04.38.00N-4077

Dunkermotoren DC-Motor GR53X58 + PLG52

Heinzmann Gleichstrommoto?r SL120-2SC 

Siemens 1FK7042-5AK71-1?EG0

Keyence Strichcodeleser BL-601HA 

GAT Drehverteiler Type ESR 70/12-L-G1/4 

Bilz Membran-Drucklu?ftfeder BiAir 2 B 335mm

Allen Bradley 1746-A10 

Endress+Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13CG?30 

Simatic S5 AO470 6ES5 470-8MC12

Krones Kleinsteuerung KRONES/KPS-2/V2?.3 031000099 7-450

Rexroth Hydraulikpumpe PF1R20/3-8/1.8 

VISOLUX Einweg-Lichtsch?ranke Sender + Empf?nger LS5-Ga

Rexroth Drehstrommotor MNR 3842518058

Krones Einweglichtssch?ranke D-LAS-34/90-30x?1-Qinv-R

TECHNOGR Omron Lichtvorhang SB4K1C500 + SP-C

Vexta Brushless DC Motor AXHM230KC-GFH + GFH2G200

Bosch Versorgungsmodu?l Typ VM 50-C B 054877-205

Eaton Direktstarter RA-MO-D/C3A 

Erhadt+Leimer KG Kantenfühler FE 0202 

FESTO Schrittmotor EMMS-ST-87-M-SE

LinMot Servo Controller B1100-GP 0150-1737

OWIS Drehmesstisch DMT65-D25-MiSMN?-(K) 

OWIS Drehmesstisch DMT65 ?R 

Hanning Lüftermotor L7kzA2D 280/320W 

BBC Baugruppe 07NG41 GJR5126000R1

DATALOGIC Barcode Scanner DA350A DS350ACR T3-F2-8

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V 

SEW Ausgangsfilter HF033-403 825785X 

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V

Keyence Lichtleiter-Mes?sverst?rker FS-V21G 

Murr elektronik E/A Kompaktmodul MVK-MP AI4(U) DIO4

Datalogic Sensor SRX3-5-US-3-M12?-PNH