本特利3500/42M- 01-01

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( 二 ) 指令表（ Instruction List ）

梯形圖編程語言優(yōu)點是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)濟(jì)便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機(jī)中的匯編語言。

語句是指令語句表編程語言的基本單元，每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中 CPU 如何動作的指令，它是由操作碼和操作數(shù)組成的。

操作碼用助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)（參數(shù)）表明操作的地址或一個預(yù)先設(shè)定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語句程序見表 2 。

表 2 幾種不同的可編程控制器指令語句表

（三）順序功能圖（ Sequential Chart ）

順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能編程法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進(jìn)梯形指令時將詳細(xì)介紹順序功能圖編程法。圖 2 所示為順序功能圖。

圖 2 順序功能圖

（四）功能塊圖（ Function Block Diagram ）

功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結(jié)果之間的邏輯功能。圖 3 所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。

由圖可見，這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發(fā)展起來的新式的編程語言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。

Rexroth Druckbegrenzung?sventil DBW 10 BG2-52/200-6EG2?4N

Haas-Laser IVC-Platine 18-06-91-00/02 

SMC Kompaktschlitte?n MXS16-100R 

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG43

Techcon Microshot Needle Valves TS5440 #K2

Techcon Microshot Needle Valves TS5440

Festo Führungsachse FDG-25-500-SP-K?F-GK

Fr?hlich Differenzdruckt?ransmitter 90142-0012 FXA5050

Schaffner Sinus Filter FN5010-24-99

Berger Lahr SIG Positec DSM4-05.3-10 R.96-TAZ 

Siemens Schütz 3TK5222-0AL2 

Danfoss Frequenzumricht?er VLT 2805 VLT2805PT4B20ST?R1DBF

Siemens 6ES5 393-0UA11

Simatic S5 DI/DO 482 6ES5 482-8MA13

Atlas Copco Lamellenmotor LZB33A060-12 8411030243

Vaisala CO2-Messwertgeb?er GMD20D

Baumer Thalheim Tachogenerator ITD40+KTD3-4SB1?0Y4500HSX

Rexroth Zahnradpumpe PGP2-22/016RE20?VE4

Parker Hannifin Ventil-Kombinat?ion G-D42W-1-H-1-1-?N-JJ

NORDAC Vector Frequenzumricht?er SK 1500/3

VIPA Schnittstellenb?augruppe SSM-BG42 

PEP Baugruppe VPFB 31.169-1010.1 L/00 

Festo Linearantrieb SLG-12-400-YSR-?A

Festo Linearantrieb DGPL-32-360-PPV?-A-KF-B

Festo Linearantrieb DGPL-18-450-PPV?-A-HD18-GK 

Wagner Airless-Automat?ikpistole GA400AL

Carrol & Meynell Stelltransforma?tor CMV 10 E-1

Allen Bradley Ethernet Modem 9300-RADKIT

Original Flex Sacklochbohrer BHW 1541 

B&R Maestro Diskettenstatio?n MFDD70S HCMFDD70S-0 

Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME02 

Hartmann & Braun ABB Freelance 2000

afag Linearf?rderer HLF25-M-12 

Omron AC SERVO DRIVER R88D-UA04V 

Danfoss Compact Starter MCD 202-015-T6-CV1

Lauer Bedienkonsole OP Operator Panel PCS095

Simatic S5 Anschaltung IM301 6ES5 301-5CA12

KEB Federdruckbrems?e 04.38.00N-4077

Dunkermotoren DC-Motor GR53X58 + PLG52

Heinzmann Gleichstrommoto?r SL120-2SC 

Siemens 1FK7042-5AK71-1?EG0

Keyence Strichcodeleser BL-601HA 

GAT Drehverteiler Type ESR 70/12-L-G1/4 

Bilz Membran-Drucklu?ftfeder BiAir 2 B 335mm

Allen Bradley 1746-A10 

Endress+Hauser Deltapilot S DB53-AM71BB13CG?30 

Simatic S5 AO470 6ES5 470-8MC12

Krones Kleinsteuerung KRONES/KPS-2/V2?.3 031000099 7-450

Rexroth Hydraulikpumpe PF1R20/3-8/1.8 

VISOLUX Einweg-Lichtsch?ranke Sender + Empf?nger LS5-Ga

Rexroth Drehstrommotor MNR 3842518058

Krones Einweglichtssch?ranke D-LAS-34/90-30x?1-Qinv-R

TECHNOGR Omron Lichtvorhang SB4K1C500 + SP-C

Vexta Brushless DC Motor AXHM230KC-GFH + GFH2G200

Bosch Versorgungsmodu?l Typ VM 50-C B 054877-205

Eaton Direktstarter RA-MO-D/C3A 

Erhadt+Leimer KG Kantenfühler FE 0202 

FESTO Schrittmotor EMMS-ST-87-M-SE

LinMot Servo Controller B1100-GP 0150-1737

OWIS Drehmesstisch DMT65-D25-MiSMN?-(K) 

OWIS Drehmesstisch DMT65 ?R 

Hanning Lüftermotor L7kzA2D 280/320W 

BBC Baugruppe 07NG41 GJR5126000R1

DATALOGIC Barcode Scanner DA350A DS350ACR T3-F2-8

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V 

SEW Ausgangsfilter HF033-403 825785X 

Parker Digiplan Stepping Motor Drive PK 3 240V

Keyence Lichtleiter-Mes?sverst?rker FS-V21G 

Murr elektronik E/A Kompaktmodul MVK-MP AI4(U) DIO4

Datalogic Sensor SRX3-5-US-3-M12?-PNH