3BSE078869R3ABB

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本的等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書(shū)中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

 風(fēng)扇有兩種操作模式，循環(huán)和排氣，可用一個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。兩模式間的互鎖由ALT指令完成。當(dāng)按鈕PB1 (X001)被激活時(shí)，輔助繼電器M100接通一個(gè)程序掃描周期。

M100常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，起動(dòng)ALT指令。

ALT指令取反輸出相關(guān)元件，本例中為M101。*次按PB1會(huì)使M101變?yōu)?/span>ON，第二次按PB1則又變?yōu)?/span>OFF。

利用這種特性，ALT指令相應(yīng)繼電器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使兩“模式”間的選擇能夠進(jìn)行。本例中，當(dāng)M101為ON,風(fēng)扇處于排氣模式，Y002起作用;當(dāng)M101為OFF，風(fēng)扇處于循環(huán)模式，Y003起作用。

       BOC Edwards B271-58-501

AMAT 0660-00223

AMAT 0050-09789

Swagelok SS-BNV51-C

AMAT 0050-09789

AMAT 3800-01084

AMAT 0040-07820 Tray 3

AMAT 0150-09908

AMAT 0020-10046

LAM 716-330122-002, P1A00133

AMAT 3020-01137, SMC CQ2A32-ULA96005?4

AMAT 3020-01137, SMC CQ2A32-ULA96005?4

AMAT 0040-37563

AMAT 0020-30813

Bimba HSCX-02

Varian E17033700

Varian 113940001, 1902

Varian E17082250-1

Cajon 321-4-X-6DFR

Seeka PT30NAR

AMAT 0150-09908

Disco MOGCH074--AY

AMAT 1270-91739

AMAT 0150-77049

AMAT 0140-77747

AMAT 0090-00159

AMAT 0240-13278

AMAT 0040-33655

AMAT 0690-01560, 100312905

Applied Ceramics 91-01293

AMAT 0021-37544

Applied Ceramics 91-01293

AMAT 3700-01005

AMAT 0200-20056

AMAT Hook 0021-20244 Rev.001

Applied Ceramics 91-01294

AMAT Hook 0021-20244

Applied Ceramics 91-00535

Varian 111003001

AMAT 0020-26439

AMAT 0190-18113

AMAT 0021-06762

AMAT 0020-13055 Rev.002

AMAT 0020-20502 Rev.D, 11213600

               AMAT 0040-83124

AMAT 0021-01413

AMAT 0010-00157

AMAT 0015-35016

AMAT 0040-40109

AMAT 3020-01137

AMAT 0015-01682

AMAT 1200-01496

AMAT 0010-03338

AMAT 3300-50670

AMAT 0010-03344

AMAT 3020-01137, SMC CQ2A32-ULA96005?4

AMAT 0021-16361

AMAT 0040-02674

AMAT 0020-05561-P2

AMAT 0150-09276

AMAT 0020-84423

AMAT 0020-84423

AMAT 1270-01220

AMAT 0021-20475

AMAT 0010-30418

AMAT 0150-90346

AMAT 0040-36180

AMAT 1410-01034

AMAT 0150-37196

AMAT 1200-01496

AMAT 0021-90765

AMAT 1410-01034, HTR CRTG 5/80DX2

AMAT 0020-28190 Rev.410, 19324601

ES023-001448-1, XFRSYS BR940121

AMAT 0140-09494 Rev.B, BT3-A43065-1-1

AMAT 0021-16789 Rev.001

AMAT 0021-37544

AMAT 0020-70785

Tektronix 92A96

AMAT 0020-42062

Tektronix 92A96

Varian 953-5014

000000-1841-805 DC X Motor Unit, 000000-1332-169

AMAT 0020-24583

AMAT 0020-37133 Rev.P2

AMAT 0021-39685, K-3-04-01-00363?43

AMAT 0190-05707

AMAT 0020-40608

Varian E17066291

AMAT 0090-00161 Rev.P2, G673233

AMAT 3020-01137, SMC CQ2A32-ULA

               AMAT 0020-32131, NDM-A-375, 0901542

AMAT 0150-04250

AMAT 1200-01347

AMAT 0020-33017

AMAT 0021-00631

AMAT 0020-29589

AMAT 0300-00047

AMAT 0190-04806

AMAT 0150-20062

AMAT 0021-90765

AMAT 0150-39529

AMAT 3020-01137