艾默生EPROPR6423/13R-010+CON021

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一、問題提出

隨著可編程控制器的發展，其編程軟件呈現多樣化和高級化發展趨勢。由于可編程控制器類型較多，各個不同機型對應編程軟件也是有一定的差別，特別是各個生產廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是同一生產廠家生產的可編程控制器一般都可以使用。這一點請讀者注意的。

二、編程軟件編程語言表達方式

可編程控制器與一般的計算機相類似，在軟件方面有系統軟件和應用軟件之分，只是可編程控制器的系統軟件由可編程控制器生產廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應用軟件上進行操作，即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產廠家提供的編程語言，至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語言，但是各個可編程控制器發展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達方式。

( 一 ) 梯形圖（ Ladder Diagram ）

梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變過來的。梯形圖將繼電器控制電路圖進行簡化，同時加進了許多功能強大、使用靈活的指令，將微機的特點結合進去，使編程更加容易，而實現的功能卻大大超過傳統繼電器控制電路圖，是目前普通的一種可編程控制器編程語言。

梯形圖及符號的畫法應按一定規則，各廠家的符號和規則雖不盡相同，但基本上大同小異，如圖 1 所示。

CPXXX-MON V. 2.16 CP-500 v1.1-c

Avance Logic ALG2064i 

Panasonic MSD023A1XX

Philips X-Ray MRI/CT E204460 part 454110705231 assy 454110705531

Electronic for Imaging 45002945

Applied Materials O-ring 3700-05504

Millipore/Mykrolis Wafergard WGFG02PS1 

E400-X2/E400-X1 slipring Transmitter Saf 526-320-001 

Extech 380580

Airpax APL111-1REC4-62-303-M 

Edwards APGX-H NW25

Helium Neon Lasers PSU 2300VDC L92Z L92AZ / 753

GE Fanuc IC620HHP001C0195

Mitsubishi MR-C40A

Emerson Electronics Motion Controls DXE-208C 960106-03