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艾默生PR6426/000-030+CON021EPRO
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PLC在數(shù)控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當然,在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進行相關(guān)運算后,將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動外部負載。
(1)PLC程序的正確性。
正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。
(2)PLC程序的可靠性。
●能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運行。
●能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
(3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。
經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
(4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。
簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。
(5)PLC程序的可讀性好。
可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡稱PC,為了與個人計算機專稱PC相區(qū)別,所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller),但并非說PLC只能控制邏輯信號。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計的,自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。
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