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 可編程控制器(PLC)以其運行可靠、易學易用、抗干擾性強等特點，在工業控制中得到廣泛應用。然而較多的應用只是根據工藝編制相應的梯形圖，用以代替傳統的繼電器電器控制線路，功能非常有限。近年來各種型號的PLC 在功能上已經有了*的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機一樣靈活，加上有眾多的外圍設備可以選用，這就給軟件、硬件設計帶來了很大的靈活性和*性。本文通過三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動線上的應用，說明如何充分開發PLC 的*功能，達到行車動作的靈活設定、動態修改的功能，
　　以及斷電恢復、通訊、新型人機界面的應用。
　　
　　2 系統簡介
　　 系統采用集散控制，參見圖1，上位機使用工控微機，負責工藝調度、質量管理等宏觀控制；下位機使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開關，水平定位采用旋轉編碼器，垂直和水平的運動都使用變頻控制普通交流異步電機來驅動，控制面板使用三菱的F940GOT 觸摸屏人機界面。
　　
　　3 PLC 的應用
　　
　　3.1 動作表
　　 行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的?，F在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

SIEMENS PXX-485.3 

Idec Corporation HR1S-AF5130PB

B&R Automation X20 CP 1484

PC-935-S/M Multi-Range TS,T0226-1 

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Bently Nevada 3300 XL 8mm BNC P/N. 330130-045-00-00 

Sharp ZW-1PU 

Johnson Controls Metasys AS-UNT141-1 

JC Systems 600 Environmental Chamber Programmer/Controller 600-TC/TC-I

Jeol-Technics PP01151-3 3RD 

Schneider Modicon Quantum 140 DDO 353 00

Hewlett Packard A-3013 27245-60002

Rexroth Indramat RME02.2-32-DC024 

Philips Cath Lab/X-Ray MRI/CT Scanner (Part) DMS OFF control 47071802509 / A