ICSTRIPLEXT9110AB

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控制系統可靠性降低的主要原因

    雖然工業控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現錯誤，模擬量信號出現較大偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經濟損失。

    影響現場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：

    1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；

    2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，出現錯誤控制結果；

    3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統不能正常工作。

輸入信號可靠性研究

    要提高現場輸入給PLC信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關，防止各種原因引起傳送信號線短路、斷路或接觸不良。其次在程序設計時增加數字濾波程序，增加輸入信號的可信性。

    在現場輸入觸點后加一定時器，定時時間根據觸點抖動情況和系統要的響應速度確定，一般在幾十ms，這樣可保證觸點確實穩定閉合后，才有其它響應。模擬信號濾波可采用圖2b 程序設計方法，對現場模擬信號連續采樣3次，采樣間隔由A/D轉換速度和該模擬信號變化速率決定。3次采樣數據分別存放在數據寄存器DT10、DT11、DT12中，當后1次采樣結束后利用數據比較、數據交換指令、數據段比較指令去掉大和小值，保留中間值作為本次采樣結果存放在數據寄存器DT0中。

BM 06 DBU 06/24 

Canatal MK3S-V3A S/N. c090398 

GE Fanuc Micro Programmable Controller IC620MDR114A1093

Clipsal C-BUS E5104TAM 

Astec MP4-2D-2E-00 Power Supply 73-540-0533

Siemens 6ES5 431-8MC11

Yokogawa F3YD64-1A 

Watlow Anafaze 4CLS 88-21950-300 

Siemens 6AB5102-0AA70 C79040-A 32-C 188-6.8A A32-C188-08-85

LS K7M-DR60 PLC Master-K80S

ARGUS Technology C8-B-2 CJS8W

SIEMENS Analog Point eXpansion, 8AI 549-209 8

Yaskawa Servopack CACR-PR01AD4NR

Phoenix Contact Quint Power D0014165 78-216-0300 

Isotron Algodue UPM3010 

Advantech PCA-6740L 

Omron CS1G-CPU44H

Isys E5-Ma 03769

Oriental Motor DSP502M

Schneider AS-BADU-211

Omron A3BA-500 GY 6608