PR6423/005-001飛利浦

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PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

 在程序末了，使用或不使用END指令是否有區(qū)別？為什么？
       使用或不使用END指令是有區(qū)別的。END指令用于程序結(jié)束，即表示程序終了。當(dāng)有效程序結(jié)束后，寫一條END指令，可以縮短掃描周期。PLC掃描到END指令，便自動(dòng)返回。如果沒有END指令，程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到PLC的后一行，這樣既增加運(yùn)算周期，也易引起系統(tǒng)出錯(cuò)。
　三菱FX2N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。學(xué)生應(yīng)該先學(xué)習(xí)這些指令的有關(guān)知識(shí)，再經(jīng)過實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練掌握PLC基本編程技能和操作方法，為今后從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS平臺(tái)上操作的，用來對(duì)PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。FXGP的功能比較多，其基本功能，可以保證實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行PLC程序初步開發(fā)工作。

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