PR6423/005-031-CNCON041-CN飛利浦

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狀態(tài)繼電器是PLC在步進順控系統(tǒng)實現(xiàn)控制的重要內部元件。它與步進順控指令STL組合使用，運用狀態(tài)轉移圖，編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類，其編號及點數(shù)如下：

初始狀態(tài)：S0∽S9(10點)；

回零：S10∽S19(10點)；

通用：S20∽S499(480點)；

保持：S500∽S899(400點)；

報警：S900∽S999(100點)；

 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

 （1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。

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