PR6424/000-030CON021飛利浦

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FX系列PLC梯形圖中的編程元件的名稱有字母和數字組成，他們分別表示元件的類型和元件號，如Y10，M129。輸入繼電器與輸出繼電器的元件號用八進制數表示，八進制數只有0~7這8個數字符號，遵循“逢8進1”的運算規則。例如，八進制數X17和X20是兩個相鄰的整數。表3–3給出了FX_2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號。

1．輸入繼電器(X)  

 輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。PLC通過光耦合器，將外部信號的狀態讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路或電子傳感器(如接近開關)。在梯形圖中，可以多次使用輸入繼電器的常開觸點和常閉觸點。  

PLC在某機械手控制系統中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

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