PR6424/006-030飛利浦

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1.板上安裝的所有電氣控制器件的名稱、型號、工作電壓參數(shù)，按鈕的顏色等，都應(yīng)正確無誤，安裝要牢固，在醒目處應(yīng)貼上各器件的文字符號。

    2.連接導(dǎo)線可采用的顏色

    (1) 接地保護(hù)導(dǎo)線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍(lán)色。

    3.導(dǎo)線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進(jìn)行控制板內(nèi)部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點(diǎn)不得松動;進(jìn)行控制板外部布線，對于可移動的導(dǎo)線應(yīng)放適當(dāng)?shù)挠嗔浚菇^緣套管(或金屬軟管)在運(yùn)動時(shí)不承受拉力。

    4.安裝時(shí)按鈕的相對位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動”按鈕的下方或左側(cè)，當(dāng)用兩個(gè)“啟動”按鈕

控制相反方向時(shí)，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險(xiǎn)或報(bào)警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關(guān)接通

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

AMAT 0040-32252

AMAT 0040-96196

VAT Series 29, DN 25 - 50

               AMAT 0010-35506

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