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1.  步

順序控制設(shè)計(jì)法基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來(lái)代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。

 送料小車開始停在左測(cè)限們開關(guān)X2處（見圖17），按下起動(dòng)按鈕X0，X2變?yōu)?/span>ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門，Y0變?yōu)?/span>ON，開始右行，碰到限位開關(guān)X1后停下來(lái)卸料（Y3為ON），同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；5s后Y1變?yōu)?/span>ON，開始左行，碰到限位開關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運(yùn)行。

 程序調(diào)試

調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號(hào)，觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過(guò)程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，后進(jìn)行糾錯(cuò)。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，集中糾正錯(cuò)誤”。

 編寫程序說(shuō)明書

在說(shuō)明書中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說(shuō)明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

   AMAT 0150-02179

AMAT 0021-12493

LEP 73000503 AC2

Bimba Air Cylinder 233375135

Varian 971-0028 UHV-24/UHV-24p

PIC Design A11-8D Predrilled Shafting, I19-12, 508331-00

200 Legris 4 5/32" Elbow Fitting, 450291

Novellus 0710-106576

Keyence Sensor Body, Plate, 408456

AMAT 3690-01254

AMAT 3500-01153

AMAT 0020-29739

Kaydon 53150001

AMAT 0720-91343 Connector ST18

Kachina 233-5052-91

AMAT 0020-21853

AMAT 3090-01092

AMAT 0060-09029

IBM Thinkpad External 3.5 Floppy Drive, FRU 05K2643, ASM 05K8805, 450388

Osram Opto SFA 5410-38

195 Chemical Hazard Labels, 951745, 450387

AMAT 1270-01342

2000 Osram Opto LW T676

3000 Osram Opto LG M470 Q62703Q5911

AMAT 0020-13998

AMAT 3790-01357

AMAT 3860-01105

Parker IDN-2G

SMC AW2000

Fujikin UJR-316

Omron TL-W3MC1

Greentweed 9003-SS571

AMAT 3700-01661

A&N Corp 1539-S-N

               Parker Verifo 944ACPLPH0SFSFF 18200029

Swagelok Nupro SS-4BK-VCR-1C

Lucas Tech MF100AE

AMAT 0720-03348

Thomas Products 12691

MKS 222AHS-A-A-100

Unit UFC-8101