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1.  步

順序控制設計法基本的思想是將系統的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據輸出量的狀態變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的ON/OFF狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態是之間有著極為簡單的邏輯關系。

 送料小車開始停在左測限們開關X2處（見圖17），按下起動按鈕X0，X2變為ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器T0定時，10s后關閉貯料斗的閘門，Y0變為ON，開始右行，碰到限位開關X1后停下來卸料（Y3為ON），同時用定時器T1定時；5s后Y1變為ON，開始左行，碰到限位開關X2后返回初始狀態，停止運行。

根據Y0～Y3的ON/OFF狀態的變化，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖較為方便。

2．          初始步

與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始狀態一般是系統等待起動命令的相對靜止的狀態。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

3．          活動步

當系統正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，相應的動作被執行：處于不活動狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

4．          與步對應的動作或命令

可以將一個控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床系統中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”（action）;對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

Unit UFC-8101

Elco K505A-5

Goodyear 522908003

Horiba STEC SEC-F730M

Millipore C7SM5364 + C7PM3465

UG-58/U Type N

Swagelok SS-400-1-2RS

VAT 82216-01 Base, P-5000, 450234

Ham-let VD4-E HTC316L

Ham-let FS3-E HTC316L

Swagelok SS-BNVCR4-2C

Koagnei DAS20X40-W

Motorola SN6051

Sprecher + Schuh CA 3-9C, CA 3-9C+CT 3(K) 

Humphrey 062E1-3-10-20-3?6-FLY

Omron E5C2-R20K

Keyence FU-38R

AMAT 0090-0969

Tecan Systems 32558-01

QF40-150-CW

Fujikin FUDFL-7166-6.35

LAM 920-094661-034

Cosel K100AU-24

MKS HPS 9599-0255

Millipore C7JM2226

Millipore C7JM1835

Potter & Brumfield W92-X112-1

Allen-Bradley 800T-HA2

MKS HPS 9599-0255

Leybold DA-10-028

Cutler-Hammer Eaton E22NB3

AMAT 3320-01164

Helical 3005M-10M-10MM

AMAT 1210-02886

               IDEC APW-199 Pilot Light, AMAT 1010-01063

AMAT 0050-28965

Osmonics 89247 FAP201AAE

Browning A51

Omron TL-W3MC1 

Furon 1/2" Female NPT, 450203

Veriflo F11SVP

SMC 10-IR1000-N01B

MKS HPS 9315-0131

Balston 68220170502

Omron E2K-C25ME1

Fluoroware 202-13

Fluoroware 202-20