07KR51ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時由上位機(jī)動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閯幼鞫际怯商菪螆D中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時是不能修改的。現(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

 控制面板
　　 常規(guī)的控制面板由按鈕、撥盤、開關(guān)、指示燈、數(shù)碼管組成，我們這次使用了三菱公司的F940GOT 人機(jī)界面，它是一個帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，可以自由布置各種顯示、控制器件，如按鈕、鍵盤、開關(guān)、指示燈、文字、數(shù)碼管、圖片、進(jìn)度條等，取代了所有的常規(guī)
　　面板元件。這不僅大大節(jié)省了PLC 可貴的輸入輸出點(diǎn)，而且具有外觀新穎、信息量大、使用方便、修改靈活等特點(diǎn)。在應(yīng)用中還可以使用多屏畫面，把各種顯示、控制要求按功能分成多個畫面，相當(dāng)于多個小控制面板，再用一個封面畫面負(fù)責(zé)切換。

SVB24SA

Omron CS1W-NC213 NC Unit CS1WNC213

IAI IAI03201 NP1 ED-032-9-007-0-000-5 

Zeiss Camera Shutter Controller 476072-9901 M35 476079-9901 

SATO MB200i-W2

NI-DAQ AT-MIO-16D 181965-01

Siemens 6ES7 231-0HC21-0XA0 

Beam Splitter SD-Oct BS1 Alpha2 266002-1122-014 (60947) 

SMC VQ1110Y-5L

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

IDEC Corporation HR1S-DMB1132P

Scanner Technologies Corp PCB1063c 

GT5P-N Idec Izumi Electronic Timer 30 SEC 200-240VAC

National Instruments AT-GPIB/TNT 181830H-01

Intermac Sabre 1551 

Pro-Face Digital GP370-LG11-24V

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 

Idec Corporation HR1S-AC5121

Omron Corporation E5CS-R1P

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

ABB SDCS-CON-2A 

Acopian U24Y1700M-230

Pro-Face 3080028-03

Dunkermotoren BG 42X30 Gear Head Motor 8871005721 RE30-3-512 E38R24

Hanyoung tower light STA-TB-02 

Panasonic M91Z90GK4GGA

T4N250BW

Aera TC FC-D985CT-BF 1 SLM O2 MFC 11 C080101053 

PCB1063c PCI Digital I/O Short 14930 BTW 0731