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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 :熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用，而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用，但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護，為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應取電動機額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動機長時間過負荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統及用電設備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.

Idec Corporation HR1S-AC5121 

Sharp JW-31LM I/O MODULE 32-SLAVE

UC4MR9804Y0 Matsui MR-980S1 E218-A11-0 

Benediction Enterprise BDI-9301

NK AG3-SDT1-24U-ENE-TR3

Mitsubishi PLC Melsec Q61P Q68ADI Q64DAN QJ71C24N-R2

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

Advantech PCA-6180 

Pro-Face 3080028-03

FCA-7101 TIV FCA-7000 

Dunkermotoren BG 42X30 Gear Head Motor 8871005721 RE30-3-512 E38R24

Daifuku OPC-2502 & P10-3328A

SCHNEIDER LTMR27EFM 

Hanyoung tower light STA-TB-02 

SMC Corp NP420-DN1

Panasonic M91Z90GK4GGA 

T4N250BW  

GE Fanuc IC200MDL650E 

Allen-Bradley 1794-IB16 24

Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H208#H503

Aera TC FC-D985CT-BF

Sanyo Denki P20B13050FXSA8

Aera FCPIR981C4VX9THA 

Fuji Electric Type DT24LL1S-4A

Matrox Meteor II digital 752-02

XP Power MFA350PS48-TF 

ASCO 8551A205 issc8551b205 sl G1/4