3HNM09846-1ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 設計程序框圖

根據軟件設計規格書的總體要求和控制系統的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

編寫程序

根據設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

Honeywell HVD-505P 

Mitsubishi Freqrol-U100 FR-U120-0.4K-F

iEi BP-20S ISA 

Philips 451220779004

ISA PC card 8200-3224-02

235-P-552A-00 

WTL-0132PB-1 2/1 

omron H3BA-8H 

Yokogawa VF701 Style S3 AS S9901DG-00 

MITRA Power System Type PE4142/01

Yokogawa VM1 suffix D VM1/2/4 S9211AQ-0

Microscan 97-100001-01 M6431

ACPC FUSION 865-2736-01

Sharp JW-232M 

Softex Co. Ltd Japan X-Ray CD-100 part 0493 -C3 -D9

Delta 1956703-503 Rev H 1956702-401B

Numatics AV12EM4H

PHD Inc. CTS1J 16x2-BB-1 SP8882-0025

Baumer CL20 scensor V0.3 11035525 

Digi Board 30002342-02 rev. A 55000536-08

Baldor ID10201-E 

CM31D18NZ7G M1125004.00

Aera TC FC-PAR785CY-BW 500SCCM

Omron E5ZE-12AQHD1PB-101 

Seek Engineering Corp SPD-803 5-002-03D

Stepbus 974-0094-00 I board Assy 956-0111-00

Perkin Elmer Liquid Scintillation Analyzer TRI-Carb 2900TR

LH-14P4

Pilz PNOZX7 

Mitsubishi A1S33B Base Unit BD626A818G51 

PCI-6R Ver B 6-slot passive backplanE 3-ISA 2-PCI 

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit

Elbag TAA-12 Temperatur Controller Ver. TAA 12.8 Typ TAA 12

Aera FC-PIR98x FCPIR981C4VX9THA 

Siemens Simatic 6ES5581-3LA11