3HNP04014-1ABB

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調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行，也可以在現場進行。如果在現場進行測試，需將可編程控制器系統與現場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發現錯誤，后進行糾錯。基本原則是“集中發現錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

Mitsubishi FX2N-4AD

Pro-face GP37W2-BG41-24V

Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MB12

Yokogawa YP14-0N POSIT F3YP14-0N

Koganei ORV16X175 Y3 

Fanuc A06B-6093-H111 

Mitsubishi Fxos-14MR-ES/UL 

NetApp X3149-R6 4GB NVRAM8 PCI-E Card 111-00819+A0 110-00134+B0

Siemens 6ES5 452-8MR11

0405-0137 

Krones E-992-10-115-5 

RS232 / Serial port ISA PC Interface card CI-5010 

TDK-Lambda ZWS30-12/J 

Pilz PNOZ X3 Safety Relay 774310

IAI E-Con Econ-I-100-EU-2-N 

AUTRONICA KMC-210/09

RN2A48D50 

Beckhoff Profibus Master Fieldbus Box IL2301-B318

Grundfos CU351O 96161620-V05 

PC532 issue B GPC9735

Hewlett-Packard E2071/82341 E2073-66501

FESTO ADVUT-100x2-25-P-A 

SHV Assy 403293-001 Rev H1

Adam-5055S

IPC LMB-486LH 486 DX4-S 

SMC CDQ2A20-50DC