A8PU05ABFW02ABB

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  順序控制設(shè)計法基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。

 步進(jìn)觸點驅(qū)動指令 梯形圖符號為

①  STL指令有主控含義，即STL指令后面的觸點要用LD指令或LDI指令。

②  STL指令有自動將前級步復(fù)位的功能（在狀態(tài)轉(zhuǎn)換成功的第二個掃描周期將前級步復(fù)位）。

步進(jìn)返回指令 梯形圖為

一系列STL指令后，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令，表示步進(jìn)順控功能（主控功能）結(jié)束 。

3.  步進(jìn)梯形圖和指令語句表編程：

① *行驅(qū)動動作處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。

② 驅(qū)動步進(jìn)觸點用STL指令，驅(qū)動動作用OUT指令。若某一動作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動，則用SET指令。

③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令，否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的動作若不能同時被驅(qū)動，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

⑤ CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，因此， STL指令允許雙線圈輸出。

MCG 2244-M3272

Leica StereoZoom5 SZ5

Anritsu Z14 432U27978 Card ME538M 

WTL-0132PB-1 2/1 

ACPC FUSION 865-2736-01

Yokogawa VM1 suffix D VM1/2/4 S9211AQ-0

Maple Systems, Inc OIT3165-A00 OIT3165A

Yokogawa WD64-4F 

Baumer CL20 scensor V0.3 11035525 

Lambda UBT1IMM Rev A UBT1xxmm0000

Siemens 6ES5524-3UA13 CPU MODULE 6ES5373-0AA41 Eprom 6ES55243UA13

Thermo Scientific D 2151490-05

Festo Ventilinsel VIMP-MINI-1/8-16-SA

Baldor ID10201-E 

Allen Bradley 1746-IV16

CM31D18NZ7G M1125004.00 

Koyo Kostac SR-10R 

Enomoto micro pump MW-700ET

Metrologic MS9540 MK9540-77A47 

1017862 rev 2 Hi-res PV1 84101661 

infiniium oscilloscope Agilent System controller E7080-665 Assy E7080-26524

Abb oy POWER RESISTOR VHPR 80 HX 3R3 K + SKN 68265380

Siemens Simovert Z=C33+K80 6SE7016-0TP50-Z

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit

Endress+Hauser ControlCare SFC901A

NEC PC-FD 322 

Mitsubishi A1S33B Base Unit BD626A818G51 Rev.B

Allen-Bradley SLC 500 1746-IB16