D0910SABB

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    輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統的全部功能、規模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等，從而對整個控制系統建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規模及之間的關系。

Allen-Bradley 2711-K3A17L1 

Siemens 6ES5 943-7UA22 

XP Power fleXPowe x10-3p3p2p2p2p5pe-34 P/N. 10016477 

Siemens 6SN1118-0NH00-0AA2

Kanetsu auto neutrolator ES-10B 

Allen-Bradley DATALiner 2706-B23J16

L5035 Philips Envisor Ultrasound 21360-68000

Applied Materials Inc 0150-00743

Pro-face 3280035-41

Fanuc A03B-0807-C054 ATC04A

Siemens 6ES7 414-3XJ04-0AB0

Telemecanique TSX-SUP-702

Power-one International Series CP379-A 

ABB CP420B Ver 13.14.13 1SBP260182R1001

Philips M8058-66402 

Kone 853343H03(G01-G06) 

Anritsu MG11A 

Allen-Bradley DATALiner 2706-B23J16 

L5035 Philips Envisor Ultrasound 21360-68000

Pro-face 3280035-41 

Fanuc A03B-0807-C054 ATC04A

Siemens 6ES7 414-3XJ04-0AB0

Honeywell 900CS10-00 

MTR AB-120630 Rev.02 Capacitor 380/460 VRMS AB-120630 

HEIDENHAIN LIDA 48 D5 Linear Encoder Head unit LIDA48 367 751-02 14 028 196

Philips 453561378261

Mitsubishi A1SX71 

Kone 853343H03(G01-G06)

Nemic Lambda EWS15-24 

Toshiba MG25Q6ES43