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由電動機的原理可知，感應(yīng)式異步電動機的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：

（ 2-4 ）

　　由此可知電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f 、轉(zhuǎn)差率 s 及定子繞組的磁極對數(shù) p 有關(guān)，改變異步電動機的轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實現(xiàn)：一是改變電源頻率 f ；二是改變轉(zhuǎn)差率 s ；三是改變磁極對數(shù) p 。本節(jié)主要介紹通過改變磁極對數(shù) p 的方法來實現(xiàn)電動機變極調(diào)速的基本控制線路。
　　１．變極式電動機的接線方式
變極式電動機是通過改變半相繞組的電流方向來改變極數(shù)

  在油漆車身上料點，操作人員將當(dāng)前吊具號及車的信息輸入到錄入計算機中，然后通過以太網(wǎng)傳送至PLC進(jìn)行堆棧存儲。錄入計算機將車的信息通過識別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體，通過以太網(wǎng)將吊具號及車的信息傳送*位機，并在錄入計算機內(nèi)存儲，當(dāng)錄入完畢后向PLC發(fā)送信號。

      上位機做出與輸送線相對應(yīng)的畫面及參數(shù)，通過PLC給出的指針及錄入計算機給出的信息進(jìn)行顯示，并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較，上位機根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員采用人工控制運行，待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

      在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳*位機，上位機根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行，待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。

      庫區(qū)出口處，上位機根據(jù)計劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。

      載車吊具入口處，上位機根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳*位機，然后上位機根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當(dāng)上位機出現(xiàn)故障時，操作人員人工控制運行。

      在裝配懸鏈整車下線提升機前一工位處（ST48）設(shè)置識別系統(tǒng)讀頭，現(xiàn)場儀表板上線處設(shè)置顯示計算機及打印機各一臺。當(dāng)車通過ST48工位時，讀頭將載碼體信息讀入，并在計算機處顯示。

      發(fā)動機上線完畢后，通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息，計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息，并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。

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Altistart 48 Schneider ATS48C11Q 

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Mitsubishi Melsec A1S62PN Cpu A1SX81 A1SD75P1-S3 AX1 A1SX41 

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