ABBAI8303BSE008518R1

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順序功能圖(SFC)

    這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序，在第4章中將作詳細介紹。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作是順序功能圖中的三種主要元件(見圖3–2)。順序功能圖用來描述開關量控制系統的功能，根據它可以很容易地畫出順序控制梯形圖程序。

梯形圖(LD)

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

    梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出標志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

Zhongguang Hi-Tech SPD ZGGF20-260B 

Omron Rotary E6CP-A G5C

TEL TAB217-1/PC2 2L81-050006-14 Board 2L08-050006-11A

Euresys DOMINO Harmony P/N-EV 1168 A2-0 

alstom micom p121b00z112ce0 

Romo 216060600171 SBC NC-6060

Sti MicroSafe MC42E-DN MicroSafe Series MC42E-DN-1-DC2-U

Yamatake DMC50CS

Celerity Unit UFC-8561 C4F6-q) 50 Sccm 788-020297-050 

BelAir100 11-D11 BelAir100 

STI 82336-0040 0018 MS4304C-DN-DC2-6X6RHW-ESD

Advantech Industrial Single Board Computer PCA-6187 Rev A2 PCA-6187VE 

SIEMENS TXS1.EF4

Advantech PCI-1612 4-port RS-232/422/485 

PELCO Sarix IXE10DN

SIEMENS 1FT6084-8AH71-3AL0-Z 1FT60848AH713AL0

ANDRAS MDL 4700 System Board AS 460885 

77530-64010

Barksdale L2H-H203S-WS 0+500 F -18+260 

Zhongguang Hi-Tech SPD ZGGF20-260B 

Panasonic MSDA013D1A 

SEW Eurodrive MC LTE A0008-503-1-00 

Schneider EGX100MG PowerLogic EGX100 

32SM500704 Carrier 990-123 

SITI Industrial MU50 SG/11

Allen-Bradley N-2304-1-K00AA

Siemens 6SL3224-0BE24-0AAC