ABBDO8013BSE020510R1

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 (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

    梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

Picturetel PTZ-4P

Danfoss ADAP-KOOL AKC 25H5 084B2020

Allied Telesis AT-MC104XL 

Excelon F73C-2AD-QD0 

Allen-Bradley 1756-0F4 

Noffz CG 06/01 855 500 01231 

Telenex V35 DCE 5305452-001-00 

Ge FANUC IC752DSX000A 

AMAT PCBA 0100-A1211 

Omron GT1-AD08MX

Acuity Imaging Inc 070-201000 

SUNX FX-311 

CE / FusNew CE / Fuse Board 29002 

Motorola MVME 147-014 2.44 858-3995-01 

Advantech SBC PCA-6179 

SBC NEAT-850E-Y2-0624

Schneider Electric Modicon TSXETY4103

Schneider STBACI1400K 

Olympus microscope camera DEV D01158 8744/6-001 EG012706-001

Gossen Muller & Weigert A1380 

ED 090 SMD MSA AUER MSA Alarm ED 098 SMD-BQ ED098 Mat D0724901

Omron NS5-SQ01-V2 CPU Board 0997185-2B NS5-MQ00-V2 Pull NS5-MQ00B-V2

B&R 2PS740.9 REV.64.00

Philips Gyroscan 4522 117 96602 

Clipsal Z7-SF/32/1 

Schneider Modicon 140-CPS-114-20 

ATEQ F2P Air Leak tester ATEQ F2P5 

Festo CPV 14-VI 18210 & CPV14-GE-MP-4 

Picker International INC 709625 

Mitsubishi Melsec Programmable Controller A35B 

Kulicke and Soffa N08002-4063-000-10

Advantech PCA-6751

Measurement Computing PCI-DIO48H 48Bit 

supermicro x6dhe-g2 Rev 1.22 X6DH8-G2/x6dhe-g2