1747-L541AB

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（1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經得起系統運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環節有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

●能保證在出現非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現系統失控。

（3）PLC參數的易調整性好。

經常修改的參數，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結構簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

編程方便：PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數器，但它通過程序（軟件）與系統內存，這些器件卻實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控制系統難以想象的。即使是小型的PLC，內部繼電器數都可以千計，時間繼電器、計數也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。考慮的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多，也無關緊要。大型PLC的控制點數可達萬點以上，哪有那么大的現實系統？若實在不夠，還可聯網進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統也非常豐富，可毫不困難地實現種種開關量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區，可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強，發揮其在控制系統的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設施了。 
 

PLC在某機械手控制系統中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

RKC REX-D400

Keyence FS2 FS2-60P

Siemens Simatic S5 6ES5 700-8MA11 

Mitsubishi Input Unit A1SX42 

Astec AA21430 Cisco P/n 341-0182-01 

Jeol-Technics PP01211-1 

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019X 

Power supply unit HT-1203

RF BNC Patch Cable for Rohde & Schwarz SME06 SMIQ03 3-6Ghz 

Watlow Series 92 Type J T/C 92B3-1DJ2-0000

Medusa Hex 711-087

Alfa Laval Engard Module 3183059662 

Danfoss 175H3828

SCHNEIDER Modicon TSXDSY32T2K 

Indramat AC Servo contoller TDM 1.2-050-300-w1-000 MOD1/1x0690-407 TDM1.1-050-30

Fuji Electric UG430H-SS1 

Yaskawa AC Servo motor SGM-01B312

SCE ELECTRONICA srl THYDRIVER S UDG75 MATRICOLA 932003

TDK noise filter ZAC2215-00U

Westronics SmartView SVC600 SVC-600-11-11-000-0 

Kone 853343H03(G01-G06) 

Astec AA21430 Cisco P/n 341-0182-01 ll JEOL JSM 5800

ALLEN BRADLEY 1398-DDM-019X 

Allen-Bradley 1734-IE2V

Power supply unit HT-1203 

RF BNC Patch Cable for Rohde & Schwarz SME06 SMIQ03 

Daihen AMN-30C9

ABB 1TGE120025R0101

SCHNEIDER Modicon TSXDSY32T2K

Moeller XIOC-16DI 

Adlink technology Inc HSL-DI16DO16-DB-NN 008 51-23015-0A40

Indramat AC Servo contoller TDM 1.2-050-300-w1-000 MOD1/1x0690-407 TDM1.1-050-30

Fuji Electric UG430H-SS1 

MSI V032 Ver:1.0 PN 109-A26000-00C AX1050-TD512E 

SBM-3 Eberle Timer Malfunction 203C-K1T 0545 51 649 800

Novellus 10-293874-00