1492-XIM4024-16RAB

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1）每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等，發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續向下掃描。

2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據，并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數據的接受和發送任務。

 3）PLC的*處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中，這就是輸入采樣階段。

 4）*處理器CPU將指令逐條調出并執行，以對輸人和原輸出狀態（這些狀態統稱為數據）進行“處理”，即按程序對數據進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中，這就是程序執行階段。

 5）當所有的指令執行完畢時，集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。

NSK XY-HRS023-SR108Z01

FANUC, Input Output I/O Expansion Unit IC620EDR028A0295

Pisco VP4LS 

Vor Trennen der stecker MASCHINE ABSCHALTEN Sensor Pos3 0204 207 736 011

Agilent technologies 9698979M005 

Ultravim Plus UX1285 

MAC 37a-AB0-HDAA-1BA 

AIR-PCM352 800-12220-03 

Sharp Corporation JW-21CU

kulicke soffa Micro-Swiss Nickel 01776-2401-040-BL0

Siemens 6GK1105-2AA10

NKK S-1A 

schillen electronics unf 2600-6/s 

TSXSCY21601 

Fanuc A16B-3200-0291 

9ATTB2023D03A