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1、系統程序

系統程序是PLC賴以工作的基礎，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統程序存儲器中。

系統程序分為系統監控程序和解釋程序。

系統監控程序用于監視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態或者處在運行用戶程序狀態等。

解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執行的程序。來自PLC之家。 

2、用戶程序

用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定   的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 

用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 

3、編程語言

可編程控制器是通過程序對系統進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。

PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語句表編程語言。

雖然PLC的故障率很低，由PLC構成的控制系統可以*穩定和可靠的工作，單對它進行維護和檢查是*的。一般每半年應對PLC系統進行一次周期性檢查。檢修內容包括：
（1）供電電源。 查看PLC的供電電壓是否在標準范圍內。交流電源工作電壓的范圍為85～264V，直流電源電壓應為24V。
（2）環境條件。 查看控制柜內的溫度是否在0～55℃范圍內，相對濕度在35%-85%范圍內，以及無粉塵、鐵屑等積塵。PLC之家 
（3）安裝條件。 連接電纜的連接器是否*插入旋緊，螺釘是否松動，各單元是否可靠固定、有無松動。
（4）I/O端電壓。 均應在工作要求的電壓范圍內。