施耐德/140CRA93200

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“內(nèi)裝型”PLC（或稱“內(nèi)含型”PLC、“集成式”PLC）從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn)。PLC與MT間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送（如圖1所示）。

圖1  具有內(nèi)裝型PLC的CNC機床系統(tǒng)框圖

 內(nèi)裝型PLC有如下特點：

 1）內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。

 2）內(nèi)裝型PLC的性能指標（如：輸入／輸出點數(shù)，程序大步數(shù)，每步執(zhí)行時間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等）是根據(jù)所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設計、制造的。因此，系統(tǒng)硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標亦較合理、實用，尤其適用于單機數(shù)控設備的應用場合。

 3）在系統(tǒng)的具體結構上，內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上，也可以單獨制成一塊附加板，當CNC裝置需要附加PLC功能時，再將此附加板插裝到CNC裝置上，內(nèi)裝PLC一般不單獨配置輸入／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC控制電路及部分輸入／輸出電路（一般為輸入電路）所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

 4）采用內(nèi)裝型PLC結構，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級的控制功能。如：梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理NC窗口的大量信息等。

 自70年代末以來，世界上*的CNC廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。隨著大規(guī)模集成電路的開發(fā)利用，帶與不帶PLC功能，CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說，采用內(nèi)裝型PLC省去了PLC與NC間的連線，又具有結構緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點，和在擁有CNC裝置后，又去另外配購一臺通用型PLC作控制器的情況相比較，無論在技術上還是經(jīng)濟上對用戶來說都是有利的。

國內(nèi)常見的外國公司生產(chǎn)的帶有內(nèi)裝型PLC的系統(tǒng)有：FANUC公司的FS-0（PMC-L／M），F(xiàn)S-0 Mate（PMC-L／M），F(xiàn)S-3（PLC-D），F(xiàn)S-6（PLC-A、PLC-B），F(xiàn)S-10／11（PMC-1）；FS-15（PMC-N）；Siemens公司的SINUMERIK 810，SINUMERIK 820；A-B公司的8200，8400，8600等。

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