巴赫曼/MPC270

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其中大的OEM市場——紡織機械的PLC應用規模降低到2.67億元，近50%。使得深耕于該行業的PLC廠商都遭受重創。另外經濟低迷導致需求的下降，在電梯、紡織機械、建筑機械、電源設備、造紙機械、電子制造設備、物料搬運、機床、HVAC、塑料機械、橡膠機械等應用中呈負增長的態勢。縱觀2009年，PLC在大部分OEM行業的應用都維持低迷的態勢，只有少數如食品機械和包裝機械等受經

整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC，CPU模塊、I／O模塊和電源裝在一個箱狀機殼內，結構非常緊湊。它的體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結構。圖1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整體式PLC提供多種不同I／O點數的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內有CPU模塊、I／O模塊和電源，擴展單元內只有I／O模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴展單元。選擇不同的基本單元和擴展單元，可以滿足用戶的不同要求。

1969 年，美國數字設備公司（ DEC 公司）首先研制成功*臺可編程控制器 PDP － 14 。接著，美國 MODICON 公司也開發出可編程控制器 084 。
　 　1971 年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本*臺可編程控制器 DSC － 8 ；

       1973 年，西歐國家也研制出他們的*臺可編程控制器；

       我國從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業應用。
　

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