HONEYWELL/TC-PPD011

HONEYWELL/TC-PPD011

主營產(chǎn)品：

DCS、PLC、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)XOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統(tǒng)備件、西屋模塊等。

手動(dòng)運(yùn)行步驟
1.驅(qū)動(dòng)器上電，顯示R - 0，是電機(jī)運(yùn)行速度監(jiān)視窗口。
2.檢查PA1 參數(shù)是否和使用的電機(jī)代碼一致。
3.以上2 步都無誤后，進(jìn)入“SR- /SR-RED” 菜單下后，按↑、↓鍵開始運(yùn)行電機(jī)。
2.PLC 控制運(yùn)行伺服在手動(dòng)調(diào)試下運(yùn)行正常，現(xiàn)在進(jìn)入PLC 的上位控制，該控制中PLC 的從伺服引入的IO 如下：
Input:
SRDY——X2
Output：
PULS-: Y0
SIGN-: Y1
CCW: Y2
CW: Y3
SON: Y4
為了控制方便，這里先把CCWCW 信號(hào)使能屏蔽。
1) 伺服參數(shù)設(shè)置
PA4=0: 位置方式。
PA12：電子齒輪倍頻系數(shù)（電子齒輪分子），設(shè)為2。
PA13: 電子齒輪分頻系數(shù)（電子齒輪分母），設(shè)為1。
PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。
PA15=0: 位置指令方向維持原指令方向。
PA20=1: 驅(qū)動(dòng)禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW 使能信號(hào)）。
PA54=0: 外部SON 使能。
參數(shù)修改完畢后，存儲(chǔ)后下電，重新上電。
2) 相關(guān)計(jì)算
在這里先做一個(gè)伺服電機(jī)的多段速運(yùn)行程序，運(yùn)動(dòng)過程
1.以速度1000RPM 轉(zhuǎn)10 圈
2.接著以速度1200RPM 轉(zhuǎn)20 圈
3.接著以速度1400RPM 轉(zhuǎn)30 圈
4.接著以速度1600RPM 轉(zhuǎn)40 圈
5.接著以速度1800RPM 轉(zhuǎn)50 圈
6.接著以額定速度2000RPM 運(yùn)行60 圈
7.停頓一定時(shí)間后，從第1 步開始重復(fù)。
由手冊知道，伺服每轉(zhuǎn)1 圈，編碼器反饋10000PS，又電子齒輪設(shè)定為2，所以PLC 每發(fā)出5000PS，伺服就轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈
即*段行程10 圈對應(yīng)的脈沖數(shù)=10 圈×5000PS/圈=50000PS，其它段的行程脈沖計(jì)數(shù)同此式。
把伺服需要的速度轉(zhuǎn)化成PLC 的脈沖數(shù)，以1000RPM 為例，假設(shè)PLC 需要發(fā)出的脈沖數(shù)為X，
電子齒輪設(shè)定是2，則有
由此公式，可求得其它速度所對應(yīng)的PLC 脈沖數(shù)。
3) PLC 參數(shù)的設(shè)置
FBS-24MCT 的脈沖輸出點(diǎn)共有4 軸（ 8 點(diǎn)），為Y0~Y7，默認(rèn)Y0~Y3 為高速200K，Y4~Y7 為中速20K。
要使得PLC 的高速點(diǎn)輸出脈沖時(shí)，需要先對這幾個(gè)點(diǎn)的輸出進(jìn)行組態(tài)，點(diǎn)擊永宏編程軟件菜單欄中的“專案IO 組態(tài)”進(jìn)入組態(tài)頁面
4) 程序的編寫
設(shè)置完成之后即可進(jìn)入程序的編寫。
5) NC定位表格的編輯
用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊FUN140 指令，然后在英文輸入狀態(tài)下，按鍵盤上的Z 鍵進(jìn)入NC 定位
表格的編寫
6)子程序內(nèi)容
INIT 子程序主要是做一些初始化
SPEED 子程序，主要把輸入的速度和形成轉(zhuǎn)化成PLC 所需要產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，這里以第1段速度和行程的換算為例，由于這里伺服的額定轉(zhuǎn)速為2000RPM，所以在速度設(shè)定的時(shí)候，要防止輸入轉(zhuǎn)數(shù)超過該值。
7) 上電運(yùn)行調(diào)試
程序編寫完成后，讓PLC 處于RUN 狀態(tài)，在輸入頁中進(jìn)行數(shù)值監(jiān)控，如下
總結(jié)：由于該示例中PLC 的輸入信號(hào)只從伺服抓取了SRDY，其它點(diǎn)位的接入同SRDY 的接法一樣。PLC輸出給伺服的信號(hào)只有PLSDIR、SON 這3 個(gè)信號(hào)，其它信號(hào)的接法類似。GSK 伺服只需要極少的幾根控制線就可以實(shí)現(xiàn)伺服的運(yùn)轉(zhuǎn)，永宏P(guān)LC 的定位指令全部在NC 表格中填寫即可。