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AB模塊22B-A8P0N114
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影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
1、運動控制系統(tǒng)
正運動技術(shù)的運動控制系統(tǒng),主要由ZMC運動控制器、伺服驅(qū)動和電機、絲桿(或者驅(qū)動器、直線電機和光柵尺)等組成。
通過ZMC運動控制器發(fā)脈沖或者EtherCAT總線方式發(fā)送命令控制器驅(qū)動器實現(xiàn)運動控制;通過編碼器或者光柵尺的反饋位置MPOS,進行位置比較輸出IO信號,從而實現(xiàn)相機的拍照。
2、視覺系統(tǒng)
正運動技術(shù)的視覺系統(tǒng),主要由相機、鏡頭、光源、光源控制盒、視覺處理系統(tǒng)等組成。
根據(jù)運動速度的快慢不同,對相機響應(yīng)時間、曝光時間以及鏡頭光圈、像素和光源等都有一定的要求。
1、運動控制系統(tǒng)
正運動技術(shù)的運動控制系統(tǒng),主要由ZMC運動控制器、伺服驅(qū)動和電機、絲桿(或者驅(qū)動器、直線電機和光柵尺)等組成。
通過ZMC運動控制器發(fā)脈沖或者EtherCAT總線方式發(fā)送命令控制器驅(qū)動器實現(xiàn)運動控制;通過編碼器或者光柵尺的反饋位置MPOS,進行位置比較輸出IO信號,從而實現(xiàn)相機的拍照。
2、視覺系統(tǒng)
正運動技術(shù)的視覺系統(tǒng),主要由相機、鏡頭、光源、光源控制盒、視覺處理系統(tǒng)等組成。
根據(jù)運動速度的快慢不同,對相機響應(yīng)時間、曝光時間以及鏡頭光圈、像素和光源等都有一定的要求。