巴赫曼/F212N

巴赫曼/F212N

減速器的噪聲是由運轉過程中機體內齒輪嚙合產生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發生振動。減速器的噪聲值是它質量水平的主要標準。隨著產品標準的化，國家對減速器的噪聲值也做出了嚴格的規定。本文就減速器的噪聲原因及治理談幾點看法，僅供大家參考。

箱體孔的精度是指孔徑的精度，中心矩的誤差，各孔中心線的平行度與傾斜度。軸承外圈與減速器箱體孔的配合間隙對軸承噪聲產生至關重要，當孔與軸承外圈的間隙小于或等于0.01mm時，就能降低軸承對整機的噪音影響。 

齒輪結構設計對噪聲的影響是極其重要，設計方案是：提高輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位系數與適當的螺旋角，使嚙合系數加大，達到降低噪音的目的。對標準系列減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。限制齒輪的工作平穩性誤差是減少齒輪噪聲的關鍵。齒輪的工作平穩性精度就是嚴格限制齒輪瞬時速比的變化，因為誤差會使齒輪在嚙合過程中產生撞擊、振動進而產生齒輪的噪聲，也就是高頻的沖擊聲。齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標是接觸斑點，接觸不好的齒輪其噪聲必大。

齒輪接觸不好主要有兩方面原因：齒向誤差影響齒長方向接觸；基節偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。齒輪的運動精度對噪聲的影響。齒輪的運動精度是指傳遞運動的準確性，即齒輪每轉一周的轉角誤差大誤差值不能超過規定。由于齒輪運動精度是大周期性誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉一周內的周杰累計誤差會產生低頻噪聲，但當誤差增大時，噪聲就會增大。輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運轉時會產生不平衡的離心力，引起輪系的振動而產生噪聲，因此對輪體進行動態平衡檢測是必須的環節。 

裝配質量對減速器噪聲控制有著直接的影響。因此在整機裝配中注意以下三點：①各級齒輪傳動正常，保證嚙合側隙，齒面嚙合良好，注意定位零件的固定，避免齒輪端面的振擺等。

②安裝軸承時要避免施加不當的敲擊，在軸承運輸、裝配過程中避免碰撞等。

③按要求對減速器傳動部件的清洗，避免在裝配過程中對傳動部件的磕碰。 

制造精度和裝配精度是減速機產生噪音的兩個主要原因。只有改進加工制造技術，開發實施*的裝配工藝，嚴格執行國家及有關標準機規定，才能提高減速機的質量和延長使用壽命。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。

一、使用伺服驅動器需要注意什么？

1、伺服驅動器和電機斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅動器和電機，防止電擊和灼傷。

2、驅動器故障報警后，須根據報警代碼排除故障后才能投入使用。

3、復位報警前，必須確認伺服使能信號無效，防止電機突然起動引起意外。

4、在報警已經發生后，請根據報警代碼排除故障后方可繼續使用。

二、伺服驅動器怎么接地的問題

1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

3、免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

4、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

7、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。