性能特點

1、 過流保護：備有電流型漏電保護裝置，防止學生觸電以及短路造成事故。

2、 過壓保護：采用快速電壓檢測電路，避免電源供電系統故障造成PLC設備損壞。

3、 可靠性、靈活性強：采用掛件式結構、模塊化設計，具備實驗可靠，升級靈活等優點，

3、PLC保護技術：單獨設立+24電源供電，避免學生接線錯誤造成PLC損壞。

4、采用*、通用的PLC：配備日本歐姆龍CPM2A-30CDR型可編程控制器。

6、強電系統：配備二級驅動即由弱電驅動強電系統，避免PLC直接與強電系統相連。

7、配備交流異步電機1臺

8、采用實驗導線：強電與弱電分開，實驗連接線及插座采用不同的結構，使用安全、可靠、防觸電。

9、實驗控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，采用電腦桌分體設計，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。右邊為電腦鍵盤和主機箱體。

 機械手的動作流程

    傳送帶B處于連續運行狀態，故不需要用PLC控制。

    機械手及傳送帶C 順序動作的要求是：

    1) 按下起動按鈕SB1時，機械手系統工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，*升限位開關動作；

    2) 左轉電磁閥通電，手臂左轉，至左轉限位開關動作；

    3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關動作；

    4) 啟動傳送帶A運行，由光電開關SP檢測傳送帶A上有無物品送來，若檢測到物品，則抓緊電磁閥通電，機械手抓緊，至抓緊限位開關動作；

    5) 手臂再次上升，*升限位開關再次動作；

    6) 右轉電磁閥通電，手臂右轉，至右轉限位開關動作；

    7) 手臂再次下降，至下降限位開關再次動作；

    8) 放松電磁閥通電，機械手松開手爪，經延時2秒后，完成一次搬運任務，然后重復循環以上過程。

    9) 按下停止按鈕SB2或斷電時，機械手停止在現行工步上，重新起動時，機械手按停止前的動作繼續工作。