發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖A06B-6096-H206
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖A06B-6096-H206
1-12伺服模塊各指示燈和接口信號(hào)的定義如
直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸岀端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端祖
TU一表示狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài),出現(xiàn)異常時(shí),顯示相關(guān)的報(bào)萼代碼
口選擇開關(guān)。S1為A型接口,s2為B型接口
Cκ2A—24V輸入接口一般地,該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接,接收急停信
直流24V輸入接口。一般地,該接口與下一伺服模塊的C2A連接,輸出急停信號(hào)
直流回路連接充電狀態(tài)LE
莫塊電纜進(jìn)行各種操作,否則有電危
服狀態(tài)檢査接口。該接口用于連接伺服模塊狀態(tài)檢査電路板。通過(guò)伺服模塊狀態(tài)檢査電路板可獲得伺服模塊內(nèi)部信號(hào)
e^m13)J1B-一模塊連接接口。該接口一般與下一個(gè)伺服模塊的1A
D(OK wN 1/014)PWM11/JV1B--A#NC
為軸號(hào))連
置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時(shí)使用
相交流變頻電源輸出端。該接口與相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)連接
系列SⅧ伺服單元
扇報(bào)jing(LED顯
風(fēng)扇過(guò)熱,或風(fēng)扇太臟、或壞。1.觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)(在伺服單元的上方),如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)
用汽油或酒精清洗后再裝上,如果還不行,更換風(fēng)扇
更換小接口板
拆下控制板,用萬(wàn)用表測(cè)里由風(fēng)扇插座處到c1(連接小接口板)的線路是否有斷
DCLK低電壓(LED顯示2AM)伺服單元檢測(cè)到直流300電壓太低,是整流電壓或外部交流輸入電壓太低,或報(bào)jing
測(cè)里三相交流電壓是否正常(因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)jing,MCC已斷
伺服驅(qū)動(dòng)器
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心
設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路
中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電
或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)
動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC
主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、
伺服驅(qū)動(dòng)器維xiu都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)
深層次研究。
德國(guó)西門子SIEMENS壓力變送器是一種將壓力轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號(hào)或電動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制和遠(yuǎn)傳的設(shè)備。它能將測(cè)壓元件傳感器感受到的氣體、液體等物理壓力參數(shù)轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)（如4~20mADC等），以供給指示報(bào)jing儀、記錄儀、調(diào)節(jié)器等二次儀表進(jìn)行測(cè)量、指示和過(guò)程調(diào)節(jié)。
德國(guó)西門子SIEMENS壓力變送器的工作原理
壓力變送器感受壓力的電器元件一般為電阻應(yīng)變片，電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)件上的壓力轉(zhuǎn)換成為一種電信號(hào)的敏感器件。電阻應(yīng)變片應(yīng)用zui多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。金屬電阻應(yīng)變片又有絲狀應(yīng)變片和金屬箔狀應(yīng)變片兩種。通常是將應(yīng)變片通過(guò)特殊的黏合劑緊密地粘合在產(chǎn)生力學(xué)應(yīng)變基體上，當(dāng)基體受力發(fā)生應(yīng)力變化時(shí)，電阻應(yīng)變片也一起產(chǎn)生形變，使應(yīng)變片的阻值發(fā)生改變，從而使加在電阻上的電壓發(fā)生變化
德國(guó)西門子SIEMENS壓力變送器的基本介紹
壓力變送器是工業(yè)實(shí)踐中zui為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、*、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)
德國(guó)西門子SIEMENS壓力變送器有電動(dòng)式和氣動(dòng)式兩大類。電動(dòng)式的統(tǒng)一輸出信號(hào)為0～10mA、4～20mA或1～5V等直流電信號(hào)。氣動(dòng)式的統(tǒng)一輸出信號(hào)為20～100Pa的氣體壓力
德國(guó)西門子SIEMENS壓力變送器按不同的轉(zhuǎn)換原理可分為力(力矩)平衡式、電容式、電感式、應(yīng)變式和頻率式等，下面簡(jiǎn)單介紹幾種壓力(差壓)變送器的原理、結(jié)構(gòu)、使用、檢修和校驗(yàn)等知識(shí)
壓力變送器的主要作用把壓力信號(hào)傳到電子設(shè)備，進(jìn)而在計(jì)算機(jī)顯示壓力其原理大致是：將水壓這種壓力的力學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)變成電流（4-20mA）這樣的電子信號(hào)壓力和電壓或電流大小成線性關(guān)系，一般是正比關(guān)系，所以，變送器輸出的電壓或電流隨壓力增大而增大由此得出一個(gè)壓力和電壓或電流的關(guān)系式壓力變送器的被測(cè)介質(zhì)的兩種壓力通入高、低兩壓力室，低壓室壓力采用大氣壓或真空，作用在δ元（即敏感元件）的兩側(cè)隔離膜片上，通過(guò)隔離片和元件內(nèi)的填充液傳送到測(cè)量膜片兩側(cè)
德國(guó)西門子SIEMENS壓力變送器是由測(cè)量膜片與兩側(cè)絕緣片上的電極各組成一個(gè)電容器。當(dāng)兩側(cè)壓力不一致時(shí)，致使測(cè)量膜片產(chǎn)生位移，其位移量和壓力差成正比，故兩側(cè)電容量就不等，通過(guò)振蕩和解調(diào)環(huán)節(jié)
德國(guó)西門子SIEMENS壓力變送器的主要優(yōu)點(diǎn)
A20B-0007-0090 A20B-0008-0470 A20B-0118-B010 A20B-1000-0770
A20B-9001-0480-1 A20B-1004-0960 A20B-2000-0170 A20B-2000-0480
A20B-2001-0931 A20B-2900-0560-1 A20B-2002-0641 A20B-2002-0650
A20B-2002-0651 A20B-2002-0750 A20B-2900-0380-1 A20B-2100-0160
A20B-2101-0022 A20B-2900-0101 A20B-2900-0102 A20B-2900-0160-213
A20B-2900-0110 A20B-2900-0151 A20B-2900-0154 A20B-2900-0160
A20B-2900-0110-21 A20B-2900-0290 A20B-2900-0292 A20B-2900-0294
A20B-2900-0310 A20B-2900-0102-1 A20B-2900-0340 A20B-2900-0370
A20B-2900-0380 A20B-2900-0391 A20B-2100-0160-1 A20B-2900-0530
A20B-2900-0541 A20B-2900-0560 A20B-2901-0122 A20B-2001-0931-1
A20B-2901-0480 A20B-2901-0661 A20B-2902-0070 A20B-2902-0210
A20B-2000-0480-1 A20B-2902-0237 A20B-2902-0371 A20B-2902-0531
A20B-3300-0033 A20B-2000-0170-1 A20B-3300-0071 A20B-3300-0233
A20B-3300-0341 A20B-3300-0392 A20B-1004-0960-1 A20B-3900-0080
A20B-3900-0163 A20B-8200-0361 A20B-8200-0396
A20B-9001-0480
會(huì)員1.png)
