1746-ITB16-CC/ABPLC智能制造
為了滿足一些客戶群體,高性能和低價格的要求,在有軌巷道堆垛機的電控制系統中,主體控制器依然采用西門子s7-300系統的plc,但其中的數字量輸入、輸出模塊、模擬量模塊,及總線連接器、plc的電源、總線電纜等配套器件,我們均更換為性能可靠,與西門子控制系統兼容性好的國內廠家的相關產品。這里我們選擇了度比較高的歐自動化系統有限公司的系列產品。
自動化立體庫中對堆垛機的運行速度、定位精度,及*運行都有嚴格的要求,所以堆垛機控制系統中,對所選用的元器件要求也相對很嚴格,尤其對器件的抗干擾性,使用壽命等方面要求更高一些
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立體庫控制系統為某的備品備件庫。整個系統由14排貨架、7臺堆垛機、一臺rgv輸送車、14條出入庫輸送線及6條轉接輸送線構成。倉庫系統設備構成如圖2所示。控制系統拓撲圖如圖3所示。