北斗/GPS綜合實(shí)驗(yàn)平臺為配合學(xué)校GNSS（導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）方面的教學(xué)而設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品為學(xué)生提供開放式的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在真實(shí)設(shè)備、真實(shí)衛(wèi)星信號環(huán)境下，親自動手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和編程，真正地了解衛(wèi)星導(dǎo)航原理和實(shí)現(xiàn)。通過一系列實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生理解和掌握GPS/BDS原理、特性和應(yīng)用，加深對GPS/BDS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程的理解，掌握GPS/BDS接收機(jī)核心算法和導(dǎo)航解算過程。
適用于通信、電子、信息、 計(jì)算機(jī)、測量、自動控制、導(dǎo)航、遙控遙測、環(huán)境監(jiān)測、交通運(yùn)輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生星基導(dǎo)航基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計(jì)及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，是高等院校和科研院所星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
實(shí)驗(yàn)平臺不僅適用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，也是一個(gè)二次開發(fā)平臺，C#編程，程序代碼開放，便于二次開發(fā)。可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺。
2 實(shí)驗(yàn)平臺配置
2.1 主要組件及作用
1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號，并進(jìn)行實(shí)時(shí)基帶信號處理，并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語句等；
3）433M無線電臺及天線：接收發(fā)送差分信號
）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）；
5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或手機(jī)通訊（板載內(nèi)置）；
6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息；
7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等；
8）觸摸顯示屏：實(shí)驗(yàn)功能切換、顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果等。
2.2 選配組件及作用
1）通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：用于實(shí)驗(yàn)平臺軟件運(yùn)行，完成解算、顯示、仿真等操作等；
2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測量結(jié)果等
3）GNSS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號，供各實(shí)驗(yàn)平臺使用；
4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號；
5）GNSS衛(wèi)星信號模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號。
3 實(shí)驗(yàn)平臺特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)
3.1 特點(diǎn)
- 采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語句和原始數(shù)據(jù)；
- 操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實(shí)驗(yàn)；
- 采用高精度多模板卡，除常規(guī)實(shí)驗(yàn)外，還可以擴(kuò)充高精度RTK實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)；
- GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)發(fā)器信號；
- 系統(tǒng)集成慣性測量單元，可以測量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強(qiáng)等原始數(shù)據(jù)；
- 配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實(shí)驗(yàn)；
- 內(nèi)部配置電臺，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號；
- 系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
- 采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
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