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北京華遠星通科技有限公司
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GEO-FOG3D雙天線組合慣導GEO-FOG3D是基于1750IMU的雙天線組合慣導
GEO-FOG 3D雙天線組合慣導 GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的雙天線組合慣導。采用嵌入式GNSS和 KVH開創性的的光子集成芯片（PIC）。在各種應用和條件下實現可靠、精確的導航。GNSS/INS雙天線系統，可在靜態和動態應用中提供更高的航向、俯仰和滾動精度。數據更新率達1000Hz；支持里程計、DVL、USBL、NMEA輸入/輸出。 實時導航精度 水平精度（單點） 0.8 m 垂直精度（單點） 1.5 m 水平精度（RTK） 0.008 m 垂直精度（RTK） 0.015 m 速度精度 0.005 m/s 俯仰橫滾精度 0.01° 航向精度 0.01° 升沉精度 2% or 0.02 m 熱啟動 2s 數據更新率 1000Hz FOG陀螺 量程 ±490°/sec 偏差不穩定性 (25°C) ≤0.05°/hr, 1σ (typical) ≤0.1°/hr, 1σ (max) 偏差溫度穩定性(≤1°C/min) ≤1°/hr, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typical) 偏差(25°C) ±2°/hr 比例因子非線性(max rate, 25°C) ≤50 ppm, 1σ 比例因子溫度穩定度(≤1°C/min) ≤200 ppm, 1σ 角度隨機游走(25°C) ≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz) 帶寬 (-3 dB) ≥440 Hz 初始化時間 ≤1.5 secs MEMS加計 量程 ±10 g 偏差不穩定性 (25°C) <0.05 mg, 1σ 偏差溫度穩定性 250 ppm/°C, 1σ (max) ≤100 ppm/°C, 1σ (typical) 隨機游走(25°C) ≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr) 帶寬 (-3 dB) ≥200 Hz 電氣/環境 工作電壓 9~36 V 輸入保護 -40~100 V 功率 510 mA @ 12 V (typical) 工作溫度 -40°C~75°C 封裝 IP67, MIL-STD-810G MTBF >36,000 h 沖擊 25 g 尺寸 94x94x95 mm 重量 740 g 通信 接口 RS-422 (RS-232 optional) 協議 AN Packet Protocol or NMEA 功率 2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232 GPIO Level 5 V or RS-232 GPIO 1PPS, 里程計, Stationary Pitot Tube, NMEA 輸入/輸出, NovAtel GNSS輸入, Trimble GNSS輸入, AN Packet Protocol輸入/輸出, Packet Trigger 輸入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 輸入 地面車輛的典型精度 時間 位置精度（m） 速度精度（m/s） 橫搖和俯仰精度（°） 航向精度（°） 0s 0.008 0.005 0.01 0.01 10s 0.005 0.007 0.01 0.01 30s 0.15 0.010 0.01 0.011 1min 0.6 0.012 0.01 0.012 5min 2.9 0.023 0.01 0.022 10min 5.8 0.036 0.01 0.035 30min 17.4 0.038 0.01 0.085 60min 34.8 0.038 0.01 0.16
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