4 個快速計數器（3 個大頻率為 100 kHz；1 個大頻率為 30 kHz），帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器

安全限位（SLP）
SLP功能監視軸，以確保其保持在允許的運行范圍內。
影響
激活SLP后，將安全監視由組態的軟件限位開關限制的運行范圍。如果超出允許的運行范圍，則會發生可配置的故障反應。即使機器正在運行，也可以在兩個運行范圍之間切換。
應用
SLP用于機器操作員必須進入保護區域的應用，例如用于進料和清除物料。對軸位置的安全監控可確保軸不會移動到釋放給操作員的保護區域中，從而使他們處于危險之中，例如在存儲和檢索機器，龍門起重機或加工中心上。
客戶利益
SLP可用于高效的保護區監視。該功能消除了使用外部組件（如硬件限位開關）和相關接線費用的麻煩。由于極限超調后反應時間短，因此可以減小安全距離。
安全位置（SP）
SP功能通過安全的PROFIsafe通訊將在驅動器中安全確定的實際位置值傳輸到安全控制器。
影響
與SLP功能相反，SLP功能可監控當前實際位置值是否超過極限，并在出現過沖時激活驅動器集成的故障反應，而SP會將當前實際位置值傳輸至安全控制。位置監控在控件的安全程序中實現。擴展的PROFIsafe電報可用于傳輸位置值。可以根據需要以16位或32位分辨率傳輸位置值。時間戳也隨位置值一起傳送。
應用
可以使用SP功能創建量身定制的安全概念。它非常適合在需要靈活安全功能的機器上使用。它非常通用，可用于通過安全凸輪實現安全的，特定于軸的范圍檢測。 SP功能還可以用于實施多軸安全概念，多維保護區域和區域概念。
客戶利益
位置監視或速度監視是在控件的安全程序中實現的，因此用戶可以靈活地實現量身定制的安全功能。還必須在安全程序中對極限超調的反應。這意味著較高的初始編程費用，但確實提供了啟動不同故障反應的機會。

集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
6 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流）