4 個快速計數(shù)器（3 個大頻率為 100 kHz；1 個大頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器

安全限位（SLP）
SLP功能監(jiān)視軸，以確保其保持在允許的運行范圍內(nèi)。
影響
激活SLP后，將安全監(jiān)視由組態(tài)的軟件限位開關(guān)限制的運行范圍。如果超出允許的運行范圍，則會發(fā)生可配置的故障反應(yīng)。即使機器正在運行，也可以在兩個運行范圍之間切換。
應(yīng)用
SLP用于機器操作員必須進入保護區(qū)域的應(yīng)用，例如用于進料和清除物料。對軸位置的安全監(jiān)控可確保軸不會移動到釋放給操作員的保護區(qū)域中，從而使他們處于危險之中，例如在存儲和檢索機器，龍門起重機或加工中心上。
客戶利益
SLP可用于高效的保護區(qū)監(jiān)視。該功能消除了使用外部組件（如硬件限位開關(guān)）和相關(guān)接線費用的麻煩。由于極限超調(diào)后反應(yīng)時間短，因此可以減小安全距離。
安全位置（SP）
SP功能通過安全的PROFIsafe通訊將在驅(qū)動器中安全確定的實際位置值傳輸?shù)桨踩刂破鳌?br />影響
與SLP功能相反，SLP功能可監(jiān)控當前實際位置值是否超過極限，并在出現(xiàn)過沖時激活驅(qū)動器集成的故障反應(yīng)，而SP會將當前實際位置值傳輸至安全控制。位置監(jiān)控在控件的安全程序中實現(xiàn)。擴展的PROFIsafe電報可用于傳輸位置值。可以根據(jù)需要以16位或32位分辨率傳輸位置值。時間戳也隨位置值一起傳送。
應(yīng)用
可以使用SP功能創(chuàng)建量身定制的安全概念。它非常適合在需要靈活安全功能的機器上使用。它非常通用，可用于通過安全凸輪實現(xiàn)安全的，特定于軸的范圍檢測。 SP功能還可以用于實施多軸安全概念，多維保護區(qū)域和區(qū)域概念。
客戶利益
位置監(jiān)視或速度監(jiān)視是在控件的安全程序中實現(xiàn)的，因此用戶可以靈活地實現(xiàn)量身定制的安全功能。還必須在安全程序中對極限超調(diào)的反應(yīng)。這意味著較高的初始編程費用，但確實提供了啟動不同故障反應(yīng)的機會。

集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
6 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流）