西門子6SE6400-4BD16-5CA0
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機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的*機(jī)器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會(huì)的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了*的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。后，一對感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又*了。 [3]
凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題?？茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]
為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”： [3]
①機(jī)器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3]
②機(jī)器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與條相違背； [3]
③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。 [3]
這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性。至今，它仍會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]
1967年日本召開的屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象；另一個(gè)是加藤一郎提出的，具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人： [3]
①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體； [3]
②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]
③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn)，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。 [3]
AB 模塊 1769-PA4
Omron 溫控器 E5EN-C3T-N
AB 模塊 1794-AENT
KEYENCE 傳感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模塊 1769-L32E
HP 脈沖發(fā)生器 8904A 8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模塊 KV-700 KV-C32XA KV-C64TA KV-AD40 KV-DA40 KV-L20R DT-100A
FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03
品牌 品名 型號(hào)
AB 模塊 1770-KFD
AB 模塊 1794-ADN
發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A
發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A
發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A
發(fā)那科 伺服驅(qū)動(dòng) A16B-2201-0391/05D
AB 模塊 1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
品牌 品名 型號(hào)
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模塊 1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 電源開關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR
富士 時(shí)間繼電器 MS4SF-AP1T
品牌 品名 型號(hào)
發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762
發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490
發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓 電源板 TPC 2105-1
AB 模塊 1769-OF2
西門子 顯示屏 西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器 主控機(jī) 線纜 KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD 調(diào)速板 DYN1-10504-001-0-24
西門子 配件 7.4顯示屏燈管
三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT
西門子 AB AB 模塊 6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power 電機(jī) NA30-25F-15-Z42
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