UR六軸協(xié)作機械臂,優(yōu)傲機器人3C行業(yè)應用



3C 電子行業(yè)具有元件精密和生產線更換頻繁兩大特點,一直以來都面臨著自動化效率方面的挑戰(zhàn),而協(xié)作機器人擅長在上述環(huán)境中工作,可用于上下料、檢測、組裝以及研磨工站中,實現許多電子部件制造 (ECM) 任務的自動化處理所需要的軟接觸和高靈活性。
案例1 CONTINENTAL SPAIN
企業(yè)需求:尋找擁抱4.0 工業(yè)化進程的好方法
面臨挑戰(zhàn):
1、非增值任務浪費時間,如將汽車零件從一臺機器移動至另一臺機器;
2、處理PCB 板和組件等重復性工作也要求靈敏度和精確性;
3、需提升生產率,在向工業(yè) 4.0 時代邁進的過程中保持競爭力。
解決方案:
在部件裝配中采用*控制的UR10機器人,縮短了一半的處理時間。
1、由機器人處理和驗證PCB 板和組件;
2、電子器件、機器人控制器和PLC 集成在*控制盒內,由PROFINET 管理。
項目成效:
1、操作員負責從事更具增值性的工作,如機器人編程和控制;
2、轉換時間從40 分鐘縮短至20 分鐘,提升了競爭力和發(fā)展速度。
案例2:FERDINAND WAGNER
企業(yè)需求:希望在產量增加的同時持續(xù)保持高質量焊接工作
面臨挑戰(zhàn):
1、人工生產質量容易波動,難以計算終產品成本;
2、需要能夠滿足熔焊過程和釬焊過程要求的*解決方案 ;
3、產品的季節(jié)性特點要求解決方案需具備靈活性的特點,可以根據不同的需要再編程。
解決方案:
利用UR5機器人,在保持焊接質量的同時也滿足其生產要求。
1、通過2 臺機器人的密切配合,控制復雜釬焊和熔焊過程;
2、機器人在下班后仍能無人值班運行,直到材料用完。
項目成效:
1、機器人夾持工具經過微調,能夠以恰當的力度移動零件,減少損壞損失;
2、保持成本可控,生產率全面提高。
部分國內3C 行業(yè)應用案例:
手機屏檢測自動上下料:在這個項目中使用UR3機械臂抓取手機屏幕,并將屏幕放置到檢測設備中進行檢測。檢測后機器人將手機屏幕放回。這個工位安裝的位置極為有限,因此要求小型化、輕量化設備。
解決方案:UR3作為輕的可臺面安裝的6 軸關節(jié)機器人,在緊湊環(huán)境中應用,提供了的靈活性和定位精度。它非常適合于自動化精密工作,在這樣的工作場景下,UR3非常適合實現這類工位的自動化需求。
手機屏清洗:在這個項目中用戶需要將手機屏放置到料盤中,然后對手機屏幕進行清洗。一個料盤里需要放置幾十片手機屏,傳統(tǒng)的解決方案是人工取放,節(jié)奏慢而且動作機械枯燥。因此用戶希望用機器替代人工,提高改工位效率。
解決方案:UR3機器人配合吸盤和視覺識別系統(tǒng)完成這個工位的動作要求。機器人先對料盤拍照定位,確定放件位置,再用吸盤抓取手機屏幕,二次拍照校準角度后將手機屏幕逐一放入料盤的卡槽中。協(xié)作機器人的使用提升了該工位的生產節(jié)拍,從而提高了產線的整體效率。
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應用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠,點膠,焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護
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