robotiq三指夾爪,robotiq自適應夾爪
特性與優勢:
ROBOTIQ 三指夾爪可即插即用集成于所有優傲機器人產品。
您可以通過優傲機器人的嵌入式 URCap 軟件控制夾爪。
調整夾爪的位置、速度和夾持力,直到其能夠牢牢地抓住物體。
包覆式抓取模式下,夾爪的開度可達 155 毫米。
三指夾爪設計堅固可靠,采用全金屬結構,有效負載水平高,久經市場考驗。
這款三指夾爪能夠為您的研發項目帶來的適應性。

ROBOTIQ 三指夾爪使用方法:
這款三指夾爪具有 4 種夾持模式,幾乎可以抓取所有東西:
捏取式夾持模式
寬開度夾持模式
剪刀式夾持模式
基礎夾持模式

您還可以單獨控制各個手指,并得到分別的反饋。
ROBOTIQ 三指夾爪適合的應用:組裝/材料處理/包裝/機床管理/材料添加/拋光/質量

ROBOTIQ 三指夾爪是否含 URCap 插件:是
ROBOTIQ 三指夾爪兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
ROBOTIQ 三指夾爪所要求軟件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用非常新的 URCap 插件。
ROBOTIQ 三指夾爪認證與標準:
符合適用的機械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外,產品聲明符合以下指令,并獲得相應 CE 標志認證:
2014/30/EU 電磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU 電氣設備中限制使用某些有害物質指令(ROHS)
ROBOTIQ 三指夾爪適用以下標準:
NF EN ISO 14539 2000 操作型工業機器人 — 用機械爪搬運物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機械安全性 — 設計一般原則 — 風險評估和風險降低標準
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 —第 1 部分:一般要求
兼容ROS-I
ROBOTIQ 三指夾爪尺寸:
開度 0 - 155 毫米
套件內容:
三指自適應機械手
耦合器和適配板,用于裝在機器人上
電源線
以太網通信電纜
齒輪維護潤滑脂
螺絲套件
USB 閃存盤,用于安裝 URCap*
ROBOTIQ 三指夾爪許可類型:
一次性購買
免費 URCap 軟件
免費更新 URCap
EMC / 噪聲水平:
本產品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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