Schunk平行夾爪 EGI 080-PN詳細(xì)參數(shù)

通用抓手EGI，尺寸：80，電氣，通訊接口：PROFINET

　　每個(gè)下頜的行程：57.5毫米

　　小 夾持力：25 N

　　夾持力：100 N

　　電源：24 V

　　環(huán)境溫度：55°C
 

　　ID

　　1328836

　　每下頜行程[mm]

　　57.5

　　小 夾持力[N]

　　25

　    夾持力[N]

　　100

　　夾持力維持裝置[%]

　　> 90

　　推薦工件重量[kg]

　　0.5

　　允許的手指長度[mm]

　　200

　　每根手指的允許質(zhì)量[kg]

　　0.3

　　重復(fù)精度(抓地力)[mm]

　　0.03

　　重復(fù)精度(定位，單向)[mm]

　　0.06

　　重復(fù)精度(定位，雙向)[mm]

　　0.3

　　截止時(shí)間[s]

　　1.1

　　營業(yè)時(shí)間]

　　1.1

　　典型循環(huán)時(shí)間[s]

　　0.7

　　速度[mm / s]

　　200

　　加速度[mm /s²]

　　3000

　　重量[公斤]

　　1.55

　　小 環(huán)境溫度[°C]

　　5

　　環(huán)境溫度[°C]

　　55

　　IP防護(hù)等級

　　20

　　噪聲發(fā)射[dB(A)]

　　<70

　　潔凈室等級ISO 14644-1

　　5

　　長X [mm]

　　175

　　寬度Y [mm]

　　60

　　高度Z [mm]

　　97.5

　　控制器電子

　　集成

　　標(biāo)稱電壓[V]

　　24

　　通訊接口

　　PROFINET

　　表演班

　　IRT

　　電流[A]

　　1.5

　　當(dāng)前邏輯[A]

　　0.25

　　大力矩Mx [Nm]

　　5.5

　　當(dāng)下我的 [Nm]

　　6

　　大力矩Mz [Nm]

　　6.5

　　大軸向力Fz [N]

　　200

 

        描述

　　伺服電動(dòng)兩指平行抓爪，具有靈敏的抓力控制和長行程

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　多功能，高度靈活的抓手，適用于清潔環(huán)境中的多種零件和敏感組件

　　優(yōu)勢–您的利益

　　夾持力控制，

　　用于敏感工件的精細(xì)夾持

　　行程長且可自由編程，

　　以靈活地處理工件

　　幾乎完整的夾持力維護(hù)，小的制動(dòng)延遲，

　　實(shí)現(xiàn)了高度的過程可靠性

　　基于瀏覽器的集成Web服務(wù)器可

　　輕松直觀地進(jìn)行調(diào)試，參數(shù)化和功能測試機(jī)械手的

　　*集成控制和電力電子設(shè)備，

　　用于創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)

　　工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接器

　　易于電氣連接

　　選項(xiàng)和特殊信息

　　抓力維持裝置

　　在電壓下降的情況下，由于電保持制動(dòng)器和彈性元件的預(yù)夾緊的結(jié)合，可以可靠地保持超過90%的原始施加的夾緊力。夾持力的維護(hù)不能涵蓋任何安全功能，只能集成在尺寸為80的夾持器中。

　　基爪接口

　　基爪的接口對應(yīng)于通用抓手PGN-plus-P的接口。這意味著，考慮到干擾輪廓和適用的應(yīng)用限制，也可以將多種用于PGN-plus-P的手指附件用于該抓手。