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佛山市法拉特傳動科技有限公司
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中國臺灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星式減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星式減速機，中空軸直角行星式減速機現代碼來初步判別，以下是幾種常見的故障及其排查辦法：
1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是操控回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數反常。內部參數亂，操作人員誤設參數或許驅動器受外部干擾導致。
原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機，中空軸直角行星式減速機，中空軸直角行星式減速機，
伺服電機/步進馬達用的法拉特斜齒行星式減速機 驅動器上顯現代碼來初步判別，以下是幾種常見的故障及其排查辦法：
1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是操控回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數反常。內部參數亂，操作人員誤設參數或許驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可處理。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發作此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運轉過程中呈現，可查看制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否*超過，伺服響應參數設置過高，發生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須替換驅動器或配件。
8、AL.52-差錯過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運用場合此故障較多。
其他簡略判別伺服電機故障辦法：去掉電機一切接線后，滾動電機軸承，如能感覺到顯著的阻力，滾動時不順暢，則機身線圈燒壞，別的安裝聯軸器不當時很簡單把編碼器敲壞，可搖擺電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲響，則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列一切代碼
伺服報警的代碼：
—— AL10 欠壓
—— AL12 存儲器反常
—— AL13 時鐘反常
—— AL15 存儲器反常2
—— AL16 編碼器反常1
—— AL 17 電路反常2
—— AL 19 存儲器反常3
—— AL 1A 電機合作反常
—— AL 20 編碼器反常2
—— AL 24 電機接地故障
—— AL 25 肯定方位丟掉
—— AL 30 再生制動反常
—— AL 31 超速
—— AL 32 過流
—— AL 33 過壓
—— AL 35 指令脈沖頻率反常
—— AL 37 參數反常
—— AL 45 主電路器材過熱
—— AL 46 電機過熱
—— AL 50 過載1
—— AL 51 過載2
—— AL 52 差錯過大
—— AL 8A 串行通訊超時
—— AL 8E 串行通訊反常
伺服警告代碼：
—— AL 92 電池斷線警告
—— AL 96 原點設定過錯警告
—— AL 9F 電池警告
—— AL E0 再生制動電流過大警告
—— AL E1 過載警告
—— AL E3 肯定方位計數器警告
—— AL E5 ABS超時警告
—— AL E6 伺服電機反常中止
—— AL E9 主電路OFF警告
—— AL EA ABS伺服ON警告
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