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佛山市法拉特傳動科技有限公司


彎管機用法拉特RV擺線減速機

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更新時間:2021-05-09 14:57:29瀏覽次數:457次

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產品簡介
精度 1弧分    

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中國臺灣*法拉特FALATE高精度RV擺線減速機,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機,工業機器人/工業機械手用法拉特RV擺線針減速器,彎管機用法拉特RV擺線減速機,彎管機用法拉特RV擺線減速機 由于直線電機不需要有旋轉運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統本身的結構大為簡化,重量和體積大大地減少;二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現直接傳動,因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差,故定位精度高;三是反應速度快、靈敏度高,可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。

圖1 直線電機與直接驅動伺服電機
表1 齒輪工作臺和直接驅動工作臺性能比較
項目齒輪工作臺直接驅動工作臺
速度
加速度
伺服剛度(例
如,位置增益)
一般
抗干擾相對強相對弱
夾緊轉矩相對小
定位精度高(主要決定于編碼器
分辨率和降速機械)
高(主要決定于編碼器分辨
率、機械剛度和軸承剛度)
機械噪聲
維修必需(由于機械磨損)基本不必要
裝配相對容易需要思考(由于磁拉力)
冷卻一般不需要自然冷/氣冷/液冷(決定于
連續轉矩和散熱情況)
外形尺寸不緊湊(電機外裝)緊湊(電機內裝)
在數控機床上把低速力矩電機直接作為旋轉工作臺是伺服技術的又一個發展。傳統的旋轉工作臺一般是通過高速伺服電機帶動降速齒輪、蝸輪、蝸桿副進行降速。傳動鏈長,噪聲大,需要維修。在采用直接驅動的伺服電機后,由于加大了電機轉子直徑,采用稀土金屬作為磁極材料,因此可以獲得大轉矩。并對磁路進行設計,以減少低速的轉矩脈動。表1是齒輪傳動工作臺和直接驅動工作臺性能比較。
當前,FANUC工作臺的內裝式伺服電機D3000/150is具體規格如下:輸出轉矩可達3000Nm,連續額定轉矩可達1200Nm,轉速為150r/min,外形高度為160mm,外徑為565mm。
  1. 主軸電機
    由于交流異步電機變頻調速容易實現恒轉矩、恒功率的功能,又沒有直流電機的炭刷,因此很快就被采用在數控機床的主軸上。隨著數控機床速度的提高,為了簡化傳動鏈,甚至采用“零傳動”的結構,因而出現了電主軸。把機床的主軸與主軸電動機集成在一起,它的機械結構雖然很簡單,但精度和可靠性卻要求很高。當前,一般內裝主軸電機速度達到12000~15000r /min;電機采用三相異步電機的結構,并采用改變極對數的方法改變分級變速。近,又出現同步電機的結構,采用稀土磁鐵,提高輸出轉矩,設計機床結構,還開發了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法:降低原有電機的功率,擴大恒功率調速范圍;利用變極對數,達到恒功率。采用FANUC主軸電機規格如表2。
表2 FANUC主軸電機規格
型號特點額定功率范圍
(kW)
速度范圍(r/min)
(基速-速)
應用
ai標準型0.55~454,500~15,000車床、加工中心
aip寬范圍恒功率5.5~224,500~8,000車床、加工中心
aiT電機與機床主軸
直連
1.5~225,000~20,000車床、加工中心
aiL高精度直連,油
3.5~2215,000~20,000車床、加工中心
aiB內裝0.55~501,000~30,000車床、加工中心
aiH高壓供電0.55~1004,000~20,000車床、加工中心
3 驅動裝置的發展
FANUC的驅動裝置主要由3部分組成:電源、放大器、控制。
電源主要把交流變為直流,把泵升電壓送回電網或加以處理,在電源故障時進行保護等功能。
早期開發的晶閘管伺服系統控制簡單,速度范圍能滿足一般數控機床的需要,由于晶閘管額定電流大,短時間過電流能力強,因此對大慣量直流伺服電機可以發揮過負荷、高速、高加減速的特點。控制一般采用移相控制的方法。晶閘管伺服系統的缺點是功率轉換的頻率較低,只能是電網的頻率50Hz或者高達300Hz。因此,其伺服裝置低速電流波動較大、調速范圍不大、快速響應慢。
由于上述原因, 從技術上FANUC又推出了PWM(脈沖寬度調制)控制的電路。比如,以固定的頻率調制直流電源電壓V0,當方波的占空比Dt/T0變化時,輸出平均電壓V1為:
V1=[Dt/T0]V0(3)
雖然這種電壓的波形也是脈動的,但是由于調制的頻率可以達到很高,因此波形仍然可以很好。從上述原理看出,PWM的特點可以使系統的快速性提得很高。如果采用晶體管,其動態調節時間比可控硅快,但允許的電流較小,因此比較適合中、小功率的驅動電路。
除了直流進給電機外,FANUC的交流電機也采用PWM控制。交流電機的控制,是通過交流、直流、交流的原理產生交流電壓去控制交流電機。首先電網的交流電壓經過整流變成直流電壓,供電給逆變器,它把直流磁路,減小低速脈動。這種電機非常適合數控車床和數控齒輪機床的應用。


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