協(xié)作機器人關節(jié)伺服電機驅(qū)動器

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產(chǎn)品型號RDM驅(qū)動器

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地深圳市

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更新時間：2021-01-04 15:02:01瀏覽次數(shù)：986次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  伺服驅(qū)動與電機

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深圳市泰科智能伺服技術有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：16條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：鄧遠（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

RDM泰*作機器人關節(jié)伺服電機驅(qū)動器是一款基于FPGA *技術開發(fā)而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，*大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。

詳細介紹

RDM協(xié)作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA *技術開發(fā)而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，*大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個節(jié)點的成本。

RDM驅(qū)動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站，以DSP-402的CoE 協(xié)議運行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點模式。

通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件，可以編程設置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置參數(shù)。

【規(guī)格參數(shù)表】

型號	RDM伺服驅(qū)動模塊
供電電壓	+18-70VDC
額定電流	15A
峰值電流	30A
額定電壓	48VDC
*大功率	1000W
中空直徑	9mm
外形尺寸	小尺寸：7421mm 大尺寸：9121mm
重量	小尺寸：50g 大尺寸：60g
通訊方式	EtherCAT、 CANopen、RS232
反饋方式	主編碼器：松下增量編碼器（A 格式），SSI，BISS（差分或單端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下值編碼器 A，尼康、三洋值編碼器 A
通訊方式	EtherCAT、CANopen、RS232
數(shù)字IO	1個數(shù)字量輸入，1個數(shù)字量輸出
模擬量IO	2個模擬量輸入
溫度	正常運行：0-45℃，存儲：-40℃-85℃
濕度	0% ～ 95%，無結露
污染	污染等級 2
環(huán)境	IEC68-2: 1990

【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST）
運動序列、點到點、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網(wǎng)絡控制

控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型

包含以下標準運動控制功能：
運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）
等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設置增益、限制、跟蹤窗口
設置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
數(shù)學與邏輯運算
設置運行模式
設置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波

通信控制：